roboforum.ru

[=DeaD=]

Проигрывать мультимедиа файлы - в каком смысле? Через BT?

[MiBBiM]

всмысле тайминги со стороны хрюши вполне стабилизированные. ком-порт (виртуальный) тоже вряд ли внесет ощутимую лепту. задержки бт зависят от качества связи (уровня сигнала).
P.S. =DeaD=, у вас же готов стенд для проверки...посылаете в цикле команды на разжатие/сжатие суставов и смотрите синхронность левой и правой части туловища.

[demoontz]

чтобы установить кукреатор надо установить сам qt и установить визуал студию.
установил 2008. в итоге:

Running build steps for project OR-Seq...
Starting: C:/Qt/4.5.2/bin/qmake.exe D:/1/OR-Seq.pro -spec win32-msvc2008 -r
Exited with code 0.
Starting: C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 8/VC/BIN/nmake.exe
"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\BIN\nmake.exe" -f Makefile.Debug
link /LIBPATH:"c:\Qt\4.5.2\lib" /NOLOGO /DEBUG /MANIFEST /MANIFESTFILE:"debug\OR-Seq.intermediate.manifest" /SUBSYSTEM:WINDOWS "/MANIFESTDEPENDENCY:type='win32' name='Microsoft.Windows.Common-Controls' version='6.0.0.0' publicKeyToken='6595b64144ccf1df' language='*' processorArchitecture='*'" /OUT:debug\OR-Seq.exe @c:\Temp\nm69.tmp

Microsoft (R) Program Maintenance Utility Version 8.00.50727.762
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.


Microsoft (R) Program Maintenance Utility Version 8.00.50727.762
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.

qtmaind.lib(qtmain_win.obj) : fatal error LNK1103: debugging information corrupt; recompile module
NMAKE : fatal error U1077: '"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\BIN\link.EXE"' : return code '0x44f'
Stop.
NMAKE : fatal error U1077: '"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\BIN\nmake.exe"' : return code '0x2'
Stop.
Exited with code 2.
Error while building project OR-Seq
When executing build step 'Make'

блин. 8(
дайте пока откомпилированый... а?

[=DeaD=]

Вот exe-шник

Добавлено спустя 20 секунд:
Но ему вроде все либы надо рядом класть.

[demoontz]

угу... qtcored4.dll

[=DeaD=]

Запустить получилось или этой либы нету у вас в дистрибутиве Qt?

[demoontz]

запустить не получилось потомучто не найдена точка входа в эту библиотеку. видать у вас на 2005 VS сделано. у меня установлена 2008 експрес. поэтому qt видать и не подходит.
дай свою либу )

[=DeaD=]

хм, либа весит 29Мб...

Может всё-таки получится у вас собрать? А может вы попробуете через MiniGW собрать? У меня вроде вообще Visual Studio C++ не стоит, только C#, как я посмотрел...

[MiBBiM]

для винды не нужен nmake.
либы ком-порта включены? qtgui.dll, qtcore.dll в папку с екзеком положены? откомпилированная версия - релиз?

[demoontz]

C# какой у вас версии? попробую собрать. тока версию поставлю правильную

[MiBBiM]

demoontz, стоит сдк с сайта?
если да, то из папки c:\qt\2009.03\qt\bin копируешь в папку с экзеком QtCored4.dll, QtGuid4.dll, QtXmld4.dll. ещё копируешь дллку из вложения

[=DeaD=]

СОМ-порт пока не используется вообще, версия - дебужная.

Добавлено спустя :
Залил текущую версию в репо http://hg.vehq.ru/or-seq

[=DeaD=]

Дальнейшие планы:
1. Добавить соединение по COM-порту;
2. Сделать базовую функцию "применить указанное сейчас на рабочем столе положение включенных серв к модели";
3. Сделать базовую версию выполнения движений (с резким переходом между движениями);
4. Прикрутить настраиваемый "пульт" к программе, через который можно будет удобно управлять роботом;
5. Сделать плавную версию выполнения движений (с постепенным переходом между положениями);

[demoontz]

а можно первый пункт сделать побыстрее?

[=DeaD=]

Я подумаю над предложением