roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 10:46

2setar: У меня сейчас 98% кода это интерфейс. Чего там потом сложнее будет на порядок? :)

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Исходник последней версии без скомпилированного проекта
Вложения
OR-Seq.zip
(23.54 КиБ) Скачиваний: 13
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение setar » 06 авг 2009, 10:47

программа обычно имеет свойство "обрастать" кодом
вот пускай он растёт сразу по скелету - клиент сервер.
добавляя внутренние обработчики их нужно сразу разделять на управляющее воздействие и обработчик с результатом выполнения
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10674
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 10:54

Ну не знаю :) по моему за вечер-другой можно будет разделить. А сейчас и делить нечего - сплошной интерфейс, работу с устройством и какие-то команды пока даже не начинал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение loox » 06 авг 2009, 11:05

Управление в реалном времени через Com и BT уже испробованы и работают и именно то, что я написал
Использование других каналов связи это вопрос дистанционного упраления объектом.
разработка в таком случае имеет иную методику и в основном связана с разработкой протокола связи с объектом и уже все равно - сервоконтроллер это или иное устройство.
Вероятно я не совсем точно уловил смысл ...
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 12:42

2loox: Вы чем управляли в реальном времени через BT? 1 сервой, которой крутили камеру/датчик или чем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 06 авг 2009, 18:49

дайте уже чтонить пощупать )
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 19:59

В смысле? Если есть возможность поставить Qt Creator - ставьте и щупайте :) проект выложен :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение loox » 06 авг 2009, 21:03

DeaD
12 сервоприводов управляли движением 5 - 2 видеокамммера,3-щупальце
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 22:00

Чего-то как-то не по-русски вы пишете :)

12 сервоприводов - из них сколько куда (на камеру \ щупальце и т.п.)?

Есть видео движения "монстра"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 06 авг 2009, 22:20

я понял :)
12 серв крутили ноги/туловище и т.д.
5 серв - две видеокамеры
3 - манипулятор
итого 20 серв. честно говоря, я не понимаю, какая может быть зарыта проблема. скорость 115200бит/сек, допустим хотя бы половина канала уходит на сервы. посылка состояит из 5 байт (1 - адрес сервы, 1 - положение и 3 - запас [приблизително, нзн сколько у вас по протоколу]), тогда команд мы можем отослать LaTeX: (115200*0,5)/(5*8)=1440, на 20 серв выходит по 72 команды в секунду, что много больше скорости восприятия человеческого глаза, иными словами движения будут плавными.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 06 авг 2009, 22:26

чтото я совсем запутался в qt. что надо еще доустановит чтобы qt creator заработал?

у меня сейчас такое:

Не выбрана корректная версия Qt. Выберите её в Инструменты - Параметры
Ошибка во время сборки проекта OR-Seq
Во время выполнения сборки на этапе 'QMake'
Прерванная сборка.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 22:45

MiBBiM писал(а):честно говоря, я не понимаю, какая может быть зарыта проблема

Проблема может быть не в пропускной способности, а в уровнях и стабильностях задержек. RUSANDROID же писал тут, что они пытались через BT рулить своими танцующими андроидами - не прокатило.

Добавлено спустя 35 секунд:
demoontz писал(а):Не выбрана корректная версия Qt. Выберите её в Инструменты - Параметры

А пробовали там выбрать версию? Это вроде настройки Qt, а не проекта... хотя странно.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Там в Инструменты \ Параметры \ Qt есть внизу выпадающий список, я там выбрал 4.5.2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 06 авг 2009, 22:46

возможно надо доставить визуал студио и прочее... вот в чем вопрос.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 06 авг 2009, 22:49

Вроде не надо... хотя у меня express стоит версия, но без неё должно робить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 06 авг 2009, 23:09

ну, точности хватает, чтобы проигрывать мультимедия файлы :unknown: смотреть надо
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter