roboforum.ru

[EdGull]

Данная тема создана исключительно для разработчиков схемы робота-пылесоса BroomBot и предназначенна для синхронизации рабочих файлов между разработчиками.

Все обсуждения схему и прчего в других ветках!!!

Добавлено спустя 3 часа 37 минут 42 секунды:

BroomBot1.0.rar

(76.94 КиБ) Скачиваний: 100

1. удалено всё лишнее из мобикама
2. добавлена мега1280
3. добавлена FT232 c разъемчиком
4. добавлена СС2500 (потом тока нужно подправить антенку на диполь)

[=DeaD=]

Сделал 3 пачки 8-разрядных 4-рядных разъемов как у blindman'a, подцепил Reset у МК, сделал подтяжки для I2C, убрал остатки лишних компонент (регулятор 3.3В, разъемы для 2 серв и т.п. мелочь).

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Есть мысль завести RX,TX с FT232 на отдельный UART, а не на RoboBus... и еще - будем мегу88 ставить для CC2500?

[EdGull]

1. уарт с фт232 заводим на отдельный уарт меги, на робобас выведем свободный уарт
2. ставим отдельную мегу88 на СС2500, только вопрос, на мегу1280 ее как подключаем по уарту или по и2ц?

пошел делать эти пункты...

[=DeaD=]

2EdGull: Мегу88 подключаем конечно по уарту - уартов у нас дофига, а I2C один - его беречь надо

[EdGull]

сделал.

BroomBot1.2.rar

(81.2 КиБ) Скачиваний: 43

пошел делать:
microSD Card
LCD

Добавлено спустя 3 часа 7 минут 35 секунд:
сделал, тока потом нужно будет подправить посадочное место под microSd-Card на шаг 1мм.

BroomBot1.3.rar

(83.54 КиБ) Скачиваний: 46

[=DeaD=]

SD-карту как лепим? вверх пузом или вниз?

[EdGull]

вставляем в прорезь в плату под 90 граусов

[=DeaD=]

Нда, надо записывать, ты же отвечал уже мне ))

Добавлено спустя 40 секунд:
А технологически прорезь делать - насколько хорошо? Тем более 1.2х12.2мм?

[EdGull]

а чем тебя прорезь смущает?
обычное дело...

[=DeaD=]

Сделал компоненту для прорези:
Не очень уверен в размерах прорези надо мерять штангенциркулем

[=DeaD=]

7MHZ - это что за вход?

2blindman: Кстати, у тебя прошивке всё равно - на меге8 или на меге88 крутиться?

[blindman]

Без разницы. Сейчас 2 экземпляра работают, один на меге16, другой на меге32, код меньше 4КБ.

[=DeaD=]

2blindman: А то есть на той Mega88 которая на модуле ты не делал?

2EdGull: Чего у нас из схемы осталось? Может уже пора начинать разводить (в том смысле что там уже на плате надо смотреть что куда удобней подключить будет)? Антенну - можешь дать параметры, какую рисовать?

[EdGull]

питание осталось и мосты
антенну дам завтра вечером, я сейчас загородом...

[blindman]

2blindman: А то есть на той Mega88 которая на модуле ты не делал?

Еще нет. Но это непринципиально