Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 10:04
Еще не оценил, много всего на ней
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12?
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 23 янв 2009, 10:10
плата будет одна, но маленькая...
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 10:13
Тогда мы у тебя принципиальную схему драйверов слямзим и сделаем такой модуль 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
SkyStorm » 23 янв 2009, 11:21
У меня вот возникла след мысль в голове ...
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 11:24
SkyStorm писал(а):Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...
Еще как поставлены. Рядом с разъемом RoboBus чуть правее и выше.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
SkyStorm » 23 янв 2009, 11:25
Да ((( не туда посмотрел Извиняюсь
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 11:26
2EdGull: А вот линия XTAL1 по стандарту RoboBus должна быть еще и GP2, а тут?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 12:19
EdGull писал(а):переведи...
В стандарте сказано, что это пин двойного назначения, т.е. может быть использован как XTAL1, а может быть использован как GP2, т.е. просто какой-то выход ноги с МК, а у тебя там только XTAL1, что несколько урезает функционал шины и не соответствует стандарту.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 23 янв 2009, 12:23
на сколько я понял там ИЛИ, а не И т.е. всё согласно стандарта.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 13:01
Нет, там GP2 обязательно, а XTAL1 через джампер - опция. Поправил вроде, сейчас четче прописано?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Duhas » 24 янв 2009, 09:11
EdGull писал(а):как схема-то, нравится?
схема вродь ничего )
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 24 янв 2009, 09:27
ща еще вносим изменения незначительные
добавляем аппаратный модуль отключения питания при просадке входного напряжения и ЦАП для усилителя
добавляем аппаратный модуль отключения питания при просадке входного напряжения и ЦАП для усилителя
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5