roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 10:04

Еще не оценил, много всего на ней :)

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
А плату ДД интегрированную будете делать? Может отдельно на IDC-12? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 10:10

плата будет одна, но маленькая...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 10:13

Тогда мы у тебя принципиальную схему драйверов слямзим и сделаем такой модуль :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 10:27

Варюги хреновы!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение SkyStorm » 23 янв 2009, 11:21

У меня вот возникла след мысль в голове ...
Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 11:24

SkyStorm писал(а):Модуль вроде как считается головным?!?!?
А на I2C подтягтвающие резисторы на 4.7 кОм не поставлены ...

Еще как поставлены. Рядом с разъемом RoboBus чуть правее и выше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение SkyStorm » 23 янв 2009, 11:25

Да ((( не туда посмотрел Извиняюсь
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 11:26

2EdGull: А вот линия XTAL1 по стандарту RoboBus должна быть еще и GP2, а тут?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 11:29

переведи...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 12:19

EdGull писал(а):переведи...

В стандарте сказано, что это пин двойного назначения, т.е. может быть использован как XTAL1, а может быть использован как GP2, т.е. просто какой-то выход ноги с МК, а у тебя там только XTAL1, что несколько урезает функционал шины и не соответствует стандарту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 12:23

на сколько я понял там ИЛИ, а не И т.е. всё согласно стандарта.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 13:01

Нет, там GP2 обязательно, а XTAL1 через джампер - опция. Поправил вроде, сейчас четче прописано?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 13:16

ок, исправили.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Duhas » 24 янв 2009, 09:11

EdGull писал(а):как схема-то, нравится? :oops:

схема вродь ничего )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 24 янв 2009, 09:27

ща еще вносим изменения незначительные
добавляем аппаратный модуль отключения питания при просадке входного напряжения и ЦАП для усилителя
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter