roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 02 окт 2008, 15:52

Данная тема создана исключительно для разработчиков схемы робота-пылесоса BroomBot и предназначенна для синхронизации рабочих файлов между разработчиками.

Все обсуждения схему и прчего в других ветках!!!

Добавлено спустя 3 часа 37 минут 42 секунды:
BroomBot1.0.rar
(76.94 КиБ) Скачиваний: 100


1. удалено всё лишнее из мобикама
2. добавлена мега1280
3. добавлена FT232 c разъемчиком
4. добавлена СС2500 (потом тока нужно подправить антенку на диполь)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 02 окт 2008, 20:25

Сделал 3 пачки 8-разрядных 4-рядных разъемов как у blindman'a, подцепил Reset у МК, сделал подтяжки для I2C, убрал остатки лишних компонент (регулятор 3.3В, разъемы для 2 серв и т.п. мелочь).

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Есть мысль завести RX,TX с FT232 на отдельный UART, а не на RoboBus... и еще - будем мегу88 ставить для CC2500?
Вложения
BroomBot1.1.zip
(92.14 КиБ) Скачиваний: 48
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 03 окт 2008, 10:26

1. уарт с фт232 заводим на отдельный уарт меги, на робобас выведем свободный уарт
2. ставим отдельную мегу88 на СС2500, только вопрос, на мегу1280 ее как подключаем по уарту или по и2ц?

пошел делать эти пункты...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2008, 11:09

2EdGull: Мегу88 подключаем конечно по уарту - уартов у нас дофига, а I2C один - его беречь надо :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 03 окт 2008, 15:08

сделал.
BroomBot1.2.rar
(81.2 КиБ) Скачиваний: 43



пошел делать:
microSD Card
LCD

Добавлено спустя 3 часа 7 минут 35 секунд:
сделал, тока потом нужно будет подправить посадочное место под microSd-Card на шаг 1мм.
BroomBot1.3.rar
(83.54 КиБ) Скачиваний: 46
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2008, 20:32

SD-карту как лепим? вверх пузом или вниз?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 03 окт 2008, 20:38

вставляем в прорезь в плату под 90 граусов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2008, 21:07

Нда, надо записывать, ты же отвечал уже мне :)))

Добавлено спустя 40 секунд:
А технологически прорезь делать - насколько хорошо? Тем более 1.2х12.2мм?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 03 окт 2008, 21:12

а чем тебя прорезь смущает?
обычное дело...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2008, 21:16

Сделал компоненту для прорези:
Не очень уверен в размерах прорези :) надо мерять штангенциркулем :)
Вложения
BroomBot1.4.zip
(98.03 КиБ) Скачиваний: 46
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2008, 18:00

7MHZ - это что за вход?

2blindman: Кстати, у тебя прошивке всё равно - на меге8 или на меге88 крутиться?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение blindman » 04 окт 2008, 18:08

Без разницы. Сейчас 2 экземпляра работают, один на меге16, другой на меге32, код меньше 4КБ.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2008, 18:24

2blindman: А то есть на той Mega88 которая на модуле ты не делал?

2EdGull: Чего у нас из схемы осталось? Может уже пора начинать разводить (в том смысле что там уже на плате надо смотреть что куда удобней подключить будет)? Антенну - можешь дать параметры, какую рисовать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 04 окт 2008, 18:31

питание осталось и мосты
антенну дам завтра вечером, я сейчас загородом...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение blindman » 04 окт 2008, 19:38

=DeaD= писал(а):2blindman: А то есть на той Mega88 которая на модуле ты не делал?

Еще нет. Но это непринципиально
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter