roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 01 ноя 2008, 23:45

выноси.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2008, 00:43

Фильтры по питанию с шины тогда делаем на 3.3В на базе ЧИП-индуктивности L1812, 100мкГ - пойдёт? и конденсаторы к ним ставим тоже ЧИП, 1мкф, типоразмер 0805 + Электролит оставим.

Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Линии SCL, SDA должны быть подтянуты к 2 пину робобаса после защитных резисторов уже по спецификации. Переделываю.

Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:
Почему GP0GP1GP2 и RESET без защитных резисторов? Добавляем.

Добавлено спустя 17 минут 24 секунды:
Текущая версия
Вложения
BroomBot1.7.zip
(123.12 КиБ) Скачиваний: 31
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2008, 23:17

Развёл радиомодуль, модуль езернета, юсб, подвёл память к МК, осталось всё собрать.
Вложения
broombot1.8.zip
(126 КиБ) Скачиваний: 28
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 10:51

тут поступило предложение повесить сетевуху на туже шину адресса/данных т.е. параллельно ОЗУ
получаем экономию ног и скорость работы, потому как получаем аппаратные прелести вместо софтовых.

кто чт одумает по этому случаю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 19 янв 2009, 12:26

текущая схема брумбота 2.0
в пикаде

завтра выложу еще третиё лист, там будут 3-х ноги разъемы и Н-Мосты

переведите плиз в PDF
Вложения
BroomBot 2.0.rar
(92.37 КиБ) Скачиваний: 18
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Duhas » 21 янв 2009, 12:57

ловите...
Вложения
Second.pdf
(50.67 КиБ) Скачиваний: 18
First.pdf
(200.52 КиБ) Скачиваний: 28
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 13:01

сенкую :friends:
тока завтра выйдет новая схема, дополненная... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 17:43

ну вот как-то так будет выглядеть брумботик... :oops:
BroomBot 2.1.rar
(160.06 КиБ) Скачиваний: 24
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение RoboTok » 22 янв 2009, 17:50

Ого сколько добра!
А кто ж писать софтинку будет под это дело ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 18:08

а чё там писать-то? :D
кроме эзернета уже почти все готово
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Duhas » 23 янв 2009, 02:17

обновил :crazy:
Вложения
Second.pdf
(187.76 КиБ) Скачиваний: 26
First.pdf
(219.18 КиБ) Скачиваний: 30
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 09:33

ИМХО зря поделили напряжение на GPIO - теперь от этого выхода с МК даже светик не запитать :(

Какой там реально резистор будет стоять? Потому что, если как сейчас 6.8К, тогда ток будет 0.4мА на выходе таком, не маловато?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 09:56

это зарезервировали место на плате под делители, какие номиналы захотим такие и запаяем, главное что место есть :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2009, 09:57

Главное не запаивайте те, которые обозначили :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 23 янв 2009, 09:58

как схема-то, нравится? :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter