 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 02 ноя 2008, 00:43
Фильтры по питанию с шины тогда делаем на 3.3В на базе ЧИП-индуктивности L1812, 100мкГ - пойдёт? и конденсаторы к ним ставим тоже ЧИП, 1мкф, типоразмер 0805 + Электролит оставим.
Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Линии SCL, SDA должны быть подтянуты к 2 пину робобаса после защитных резисторов уже по спецификации. Переделываю.
Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:
Почему GP0GP1GP2 и RESET без защитных резисторов? Добавляем.
Добавлено спустя 17 минут 24 секунды:
Текущая версия
Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Линии SCL, SDA должны быть подтянуты к 2 пину робобаса после защитных резисторов уже по спецификации. Переделываю.
Добавлено спустя 13 минут 20 секунд:
Почему GP0GP1GP2 и RESET без защитных резисторов? Добавляем.
Добавлено спустя 17 минут 24 секунды:
Текущая версия
- Вложения
-
BroomBot1.7.zip- (123.12 КиБ) Скачиваний: 31
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 15 ноя 2008, 23:17
Развёл радиомодуль, модуль езернета, юсб, подвёл память к МК, осталось всё собрать.
- Вложения
-
- broombot1.8.zip
- (126 КиБ) Скачиваний: 28
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 24 ноя 2008, 10:51
тут поступило предложение повесить сетевуху на туже шину адресса/данных т.е. параллельно ОЗУ
получаем экономию ног и скорость работы, потому как получаем аппаратные прелести вместо софтовых.
кто чт одумает по этому случаю
получаем экономию ног и скорость работы, потому как получаем аппаратные прелести вместо софтовых.
кто чт одумает по этому случаю
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 19 янв 2009, 12:26
текущая схема брумбота 2.0
в пикаде
завтра выложу еще третиё лист, там будут 3-х ноги разъемы и Н-Мосты
переведите плиз в PDF
в пикаде
завтра выложу еще третиё лист, там будут 3-х ноги разъемы и Н-Мосты
переведите плиз в PDF
- Вложения
-
- BroomBot 2.0.rar
- (92.37 КиБ) Скачиваний: 18
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Duhas » 21 янв 2009, 12:57
ловите...
- Вложения
-
Second.pdf- (50.67 КиБ) Скачиваний: 18
-
- First.pdf
- (200.52 КиБ) Скачиваний: 28
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 21 янв 2009, 13:01
сенкую 
тока завтра выйдет новая схема, дополненная...
тока завтра выйдет новая схема, дополненная...
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 22 янв 2009, 17:43
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
RoboTok » 22 янв 2009, 17:50
Ого сколько добра!
А кто ж писать софтинку будет под это дело ?
А кто ж писать софтинку будет под это дело ?
-
RoboTok - Сообщения: 1060
- Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
- Откуда: Москва
- прог. языки: PHP
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 22 янв 2009, 18:08
а чё там писать-то? 
кроме эзернета уже почти все готово
кроме эзернета уже почти все готово
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
Duhas » 23 янв 2009, 02:17
обновил 
- Вложения
-
- Second.pdf
- (187.76 КиБ) Скачиваний: 26
-
- First.pdf
- (219.18 КиБ) Скачиваний: 30
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 09:33
ИМХО зря поделили напряжение на GPIO - теперь от этого выхода с МК даже светик не запитать 
Какой там реально резистор будет стоять? Потому что, если как сейчас 6.8К, тогда ток будет 0.4мА на выходе таком, не маловато?
Какой там реально резистор будет стоять? Потому что, если как сейчас 6.8К, тогда ток будет 0.4мА на выходе таком, не маловато?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
EdGull » 23 янв 2009, 09:56
это зарезервировали место на плате под делители, какие номиналы захотим такие и запаяем, главное что место есть 
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot
=DeaD= » 23 янв 2009, 09:57
Главное не запаивайте те, которые обозначили
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3