roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 06 окт 2008, 11:42

ДШ на антенну на 2.4ГГц для СС2500


а вообще-то вот здесь много всего вкусного
http://www.compel.ru/catalog/wireless/d ... es_chipcon
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка схемы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 09 окт 2008, 13:53

пошел делать стэп-дауны на 3.3В и 5В

Добавлено спустя 1 час 37 минут 2 секунды:
сделал
BroomBot1.4.rar
(86.6 КиБ) Скачиваний: 58
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 13:59

ушел подключать сетевуху и опору на 1.2В

Добавлено спустя 2 часа 47 минут 8 секунд:
Подключил сетевуху.
подправил регулировку подсветки на ЖКИ
Опору на LT1004-1.2 так и не сделал, пока не разобрался как делать свои библиотеки компонентов

BroomBot1.5.rar
(86.4 КиБ) Скачиваний: 51
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2008, 22:04

Драйвера двигателей на отдельной плате делаем?

Здесь чего осталось вообще?

Нашел ошибку в схеме - 2й пин робобаса выведен почему-то на 5В, вместо VDD.

И еще - может сделать разъем для программатора Mega88 совместимый с первыми 6 пинами RoboBus'а? Там как раз у нас есть всё что нужно - Gnd, 3.3V, Reset, Miso, Mosi, Sck?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:12

1. да
2. завтра весь список напишу
3. а VDD это сколько?
4. в принципе я согласен.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2008, 22:46

VDD это на схеме то, что через LC превращается в 3.3V и к чему подтягиваются линии I2C, т.е. по всем признакам это второй пин :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение Mazayac » 13 окт 2008, 23:58

1. FT232RL имеет встроенные резисторы на шинах D+ и D-, поэтому R11 и R15 нужно выкинуть.
2. LCD-Contrast что регулирует?
3. ИМХО, питание VCCIO на FT232RL лучше подавать непосредственно от +3V3 схемы, т.к. интегрированный источник 3V3OUT уж больно хил и слаб.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 10:21

и так, осталось всего ничего:
1. добавить опору LT1004-1.2
2. Усилиитель звука TDA2822D + динамик
3. Датчик температуры LM35

Добавлено спустя 27 минут 17 секунд:
ушел наводить косметику
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 20:14

LM35.pdf
(303.72 КиБ) Скачиваний: 53

LT1004-1-2.pdf
(171.33 КиБ) Скачиваний: 44

tda2822.pdf
(415.26 КиБ) Скачиваний: 43
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 21:05

Компоненты готовы
Вложения
btm-111.zip
(2.83 КиБ) Скачиваний: 36
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 21:38

и у меня уже готово
BroomBot1.6.rar
(88.8 КиБ) Скачиваний: 44
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 22:37

антеннка для СС2500
Вложения
btm-111.zip
добавлена антеннка для СС2500, по первую белую линию утапливать в заземленный полигон (Ratnest) по вторую начать сводить к ногам СС2500, по третью должны кончится ноги СС2500.
(3.1 КиБ) Скачиваний: 26
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2008, 23:20

Пора наверное дальше двигаться - у нас какие-нить серьезные блоки остались неразведёнными или можно уже печатку начинать проектировать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 09:01

вроде всё готово.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема осн. платы робота-пылесоса BroomBot

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2008, 10:02

1.6 - последняя версия, её делаем? На плате место под экранчик не оставляем? Его на проводке вешать будем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter