roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужен робот для следования по линии (Москва)

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 19 дек 2014, 00:56

Так мы для дублирования "прокладку" между рулем и сидением оставляем то!
Могут спросить в чем тогда смысл автоматики? Очень даже имеется. Чел в таких условиях работы не сможет ездить сам по линии. )
Плюс есть механическая перестраховка(не катапульта :o ) - чтобы не улетели все нафиг если прокладка и электроника выйдут из параметров :friends:
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Dmitry__ » 19 дек 2014, 01:17

Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Вообще, задача сводится к 2-м вещам: Сделать адекватное управление и потом настроить PID :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 19 дек 2014, 01:17

Дельное замечание - замену найдем ) Основная задача прокладки будет сводиться для нажатия красной кнопки во время Х.Изображение
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение pdk » 19 дек 2014, 10:14

Dmitry__ писал(а):Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

человечество на этот случай срезную шпонку уже некоторое время назад изобрело :D
pdk
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Dmitry__ » 19 дек 2014, 20:41

Вспомнил про шпонки, говорят правда:
В Питере, еще в СССР, на Московском проспекте, стоит гаишник никого не трогает, вдруг сзади раздается визг шин и легкий удар, поворачивается и чуть не проглотил свисток. Стоит остов машины дипломата, кажись вольво, двигатель на асфальте, двери отстрелены. :D
Дипломат тихонько стукнул впереди стоящие жигули, сработал аирбаг, отстрелились двери и двигатель :D Двери - чтоб быстро выйти, двигатель - чтоб ноги не переломал в салоне, вот такая шпонка, да...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2