roboforum.ru

[EdGull]

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

[repository]

цена какая будет?

[EdGull]

с 12В акуммулятором и пылесосом 1750р.
без 12В акуммулятора и пылесоса, но с подруливающим колесом 1250р.

[=DeaD=]

1. А тут какая третья точка опоры будет? Сам пылесос?
2. Защита электроники от пыли?

[EdGull]

1. да, сосалка пылесоса
2. пока никакой, потом может быть колпаком будем накрывать (когда вакуумформовку доделаем)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
в первый пост добавил фотку автомобильного пылесоса

[=DeaD=]

Колёсные блоки с внутренней шестерней испытаны уже на пыльных поверхностях? Всякой фигнёй не забиваются сильней внешней шестерни? Очень уж близко к краю колеса - как мне кажется.

Еще мне кажется - если радиус внутренней шестерни уменьшить в 2 раза, то можно это место вообще герметичным сделать - поставить пластину с резиновой прокладкой намасленной - чтобы колесо к ней прижималось, а внутри уже и шестерни и всё такое.

Добавлено спустя 32 секунды:
А впрочем зачем в 2 раза - даже в полтора хватит.

[EdGull]

нет, не испытаны. это пока только наброски новой механики.
но испытывать нет смысла, шестерни по модулю 0.8, они тупо перемалывают всё что на них попадает, это испытано на шестернях в механике "А"
поэтому пока заморачиватся с пылезащитой невижу смысла

меня пока больше волнует общая компоновка.
пока это всё наброски, ворклог так сказать творческого процесса.

[=DeaD=]

Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.

Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)

[EdGull]

покрышки пока не планируются.
сначала соберу в таком варианта, а потом не долго будет под покрышки переделать.

в паз плату не удастся поставить, раъемов много и они будут сильно мешаться.
а в таком варианте имеем прямой доступ к электронике простым переворачиванием робота вверх пузом.

[=DeaD=]

Чем пылесос будет крепиться к платформе?

[yak-40]

Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.

Не будет, он достаточно тяжелый.
А вот на сосалке пылесоса неплохо бы колёсики маленькие сделать. А-то на ковёр не заедет.

[EdGull]

Чем пылесос будет крепиться к платформе?

пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой

А-то на ковёр не заедет.

у него сосалка вверх немного задрана, поэтому должен заезжать.
если что, потом перед сосалкой поставим полукруглые опоры.

[avr123.nm.ru]

Колеса реально с такой поверхностью будут ? Какой материал поверхности колеса ?

[EdGull]

про поверхность не понял.
материал как я уже писал, синее оргстекло 8.3мм которое сейчас применяется в механике "А"

[avr123.nm.ru]

Вот с такими "шипами" ? Наверно греметь по паркету будут.