roboforum.ru

[Gre4in]

Есть задумка для шины RoboBus сделать модуль ик бамперов. Шарповские модули не каждому начинаюшему по карману, а тсопы стоят не так дорого.
Можно на меге8 собрать модуль в котором будет 6-8 тсопов, можно еще и контактные датчики также использовать....

Готов сделать данный модуль с ващей помощью. Схема подключения Тсопов лежит сдесь http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
Возможно ее можно как то усовершенствовать, жду ваших предложений...

[blindman]

Программная часть и схемы давно отработаны. Думаю, стоит в первую очередь определиться с тем, какой сделать размер, расстояние между датчками, их количество, способ подключения доп. датчиков (как тот, что на рисунке сзади) - будет он представлять из себя удобную для установки на шасси платку или просто голые тсоп и светодиод которые крепите сами как хотите.

[Myp]

предлагаю придумать ноухау как разместить на маленькой платке одновременно разъёмчик4х пиновый тсоп и ИК диод так чтоб заработало без шаманств с подгибанием ножек и трубочек
например 2сторонний текстолит, с одной стороны тсоп смотрящий параллельно плоскости текстолита, с другой стороны ИК диод светящий параллельно плоскости текстолита , текстолит не протравлен и засветки нет

далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное

в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.

контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)

[Gre4in]

Программная часть и схемы давно отработаны. Думаю, стоит в первую очередь определиться с тем, какой сделать размер, расстояние между датчками, их количество, способ подключения доп. датчиков (как тот, что на рисунке сзади) - будет он представлять из себя удобную для установки на шасси платку или просто голые тсоп и светодиод которые крепите сами как хотите.

Поделитесь ссылкой буду очень рад!

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:

предлагаю придумать ноухау как разместить на маленькой платке одновременно разъёмчик4х пиновый тсоп и ИК диод так чтоб заработало без шаманств с подгибанием ножек и трубочек

Отдельные бампера (задний например) можно выполнить на одной платке. (1 - Тсоп 1 - диод) Передние можно изготовить на одной....

например 2сторонний текстолит, с одной стороны тсоп смотрящий параллельно плоскости текстолита, с другой стороны ИК диод светящий параллельно плоскости текстолита , текстолит не протравлен и засветки нет)

Передние бампера будут засвечивать друг друга, думаю без изоляции ик диода не обойтись...

далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное

в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.

контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)

Все абсолютно верно...

[rig]

Передние бампера будут засвечивать друг друга, думаю без изоляции ик диода не обойтись...

можно по очереди опрашивать, ни что мешать не будет

например 2сторонний текстолит

по собственному опыту, не очень удачное решение, если робот проскакивает препятствие и упирается в него то он ни когда не узнает о препятствии. нужен зазор как в сонаре только поменьше

[FireFly]

воть - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html

[blindman]

Поделитесь ссылкой буду очень рад!

Нету у меня ссылки. Но поверь, это реализуется элементарно, в том числе и

можно по очереди опрашивать, ни что мешать не будет

. Не надо сейчас об этом думать - с конструкцией надо в первую очередь определяться

[Gre4in]

воть - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html

Спасиб!

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Не надо сейчас об этом думать - с конструкцией надо в первую очередь определяться

Есть предложение...

далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное

в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.

контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)

[Myp]

Передние можно изготовить на одной....

а я считаю что КАТЕГОРИЧЕСКИ нельзя
вы ведь не для себя делаете модуль а для народа у которого фантазия мало того что базгранична так зачастую ещё и больна
так что нельзя её ограничивать. во избежание ...
с чего вы решили что для переднего бампера достаточно 3Х тсопов? я например считаю что это лишнее и достаточно двух, а кому то и 4х мало будет так что долно оно расширяться дискретно единичными тсопами


а мне схема Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 не совсем нравится
1. почему не в СМД?
1.1. чо так некомпактно?
2. что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.
3. переменный резюк нафик, один раз подобрать номиналы чтоб стабильно работало и увековечить в описании
4. оставить 1 ИКдиод с обратной стороны платы ровно под тсопом(или вабще НАД тсопом, длинные ножки ИК я думаю позволят разместить) чтобы обеспечить симметричность при использовании

[=DeaD=]

По поводу создания отдельных плат или кучи маленьких - можно сделать платку "разреж сам" которая изначально сформована под минибота, но берешь ножницы по металлу и режешь текстолит и получаешь пачку модулей и дальше сам виноват что это сделал

Тогда и на миниботе не надо будет паутину проводов делать из-за 6 датчиков и на остальных роботах можно будет разделить датчики как угодно.

[Myp]

на датчике будет расположено
1. ТСОП 1 шт.
2. ИК диод 1 шт.
3. транзистор 1 шт.
4. резисторы 4 шт. смд
5. конденсатор керамический 1 шт.
6. 4х пиновый разъём 1 шт.

в начале платки ставим тсоп/ИК диод, позади раполагаем обвязку, а позади обвязки делаем крепёжное отверстие
это всё реально разместить на вытянутой плате размером ну... 15х30 мм

предвидя предложение разместить обвязку на плате самого модуля а подключать к нему тупо ИК диод и и тсоп проводками...
скажу что для удешевления общей конструкции и схемотехнической кошерности предлагаю не размещать обвязку датчика на модуле клонируя на плате десяток однотипных узлов а впихивать в каждый датчик.

[=DeaD=]

Кроме удешевления конструкции (сомнительного кстати) есть еще вопросы потом размещения этих датчиков на роботе - и если 1 модуль головной можно разместить где угодно почти любого размера, то иметь эротические отношения с размещением не таких и маленьких плат на всех бортах робота думаю не всем хочется.

[Myp]

но берешь ножницы по металлу и режешь текстолит и получаешь пачку модулей

а смысл?
кто будет использовать плату модуля датчиков с 3мя близкорасположенными датчиками??

а под минибота...зачем? у него и так есть по паре впереди и один сзади

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:

Кроме удешевления конструкции (сомнительного кстати) есть еще вопросы потом размещения этих датчиков на роботе - и если 1 модуль головной можно разместить где угодно почти любого размера, то иметь эротические отношения с размещением не таких и маленьких плат на всех бортах робота думаю не всем хочется.

так делать надо маленькие датчики, 1,5х3 см с крепёжным отверстием
да и один фиг будет гемор с креплением тсопа и ИК диода или гемор с креплением датчика сопоставимиого размера

вопрос выгоды налицо
лично я расчитываю из того что ктото это буит делать а ктото покупать.(иначе нафига разрабатывать модуль? кому надо тот и так сделает.)
тогда купить модуль и 4 датчика дешевле чем купить модуль с обвязкой для 10 датчиков и к нему прикупить 4 тсопа икдиода
как минимум 6 транзисторов и куча резисторов будут лишние

[Gre4in]

Не понятно будут ли изолированны ик диоды от тсопов?

Схема плано превращается в такую...

[=DeaD=]

Не ясно кто и куда будет такие ИК-бамперы пользовать. Надо наверное сначала определиться с аудиторией. Если что-то под минибота делать - аудитория - все покупатели минибота, которые могут до кучи и этот модуль взять. А иначе кто?