roboforum.ru

[Виктор Казаринов]

Dead меня не поймет. Но все же.
Здесь буду описывать как буду разрабатывать и изготавливать робота предназначенного для постепенного создания и улучшения его "мозгов". Хотел на основе игрушки - танчика. Но не понравилась необходимость создания беспроводной видео и др. связи. Симуляторы тоже не очень нравятся, особенно от Мелкомягких.
Думаю, что подобных конструкций полно. Суть - цилиндрический наподобие робопылесосов, но повыше. Внутри Mini-ITX мамка, ноутбучный HDD или флешка, самодельная плата контроллера периферии на ATMega, подключенная на COM порт мамки. Аккумулятор (один или более 7A 12в - обычные от UPS). Пара моторчиков для колес. Ну и датчиков набор. Камера USB. Позже чтобы можно было манипуляторы типа рук можно было установить. Короче - обычная круглая стиральная машина высотой меньше метра с кепкой. Возможно, кому-то будет интересно сделать аналогичный, если у меня что-то путнее с мозгами робота получится. А сама тушка робота идейно тривиальна. Но ее делать нано и нуно. Так мне кааца. (Шутка). Если кто-то поделится ссылками на аналогичное, буду признателен.

[=DeaD=]

Смету напишите для начала. Прикидочную.

Добавлено спустя 17 секунд:
И энергопотребление посчитайте, чтобы аккумов не на 5 минут хватало.

[AndreiSk]

Во. Сам подумываю для большого робота всунуть mini-ITX.
Хотя если честно, задач пока нету для него,
ну пофантазировать можно.
Итак,
a) матплата ZOTAC GeForce 9300-ITX WiFi LGA775 (GF9300-D-E, mini-ITX)
( http://www.dont.ru/ZOTAC-GeForce-9300-I ... ,-mini-ITX)-p/n:110703.id5016.html )
б) ну из списка совместимых можно взять
Intel Core 2 Quad Q9650 (3GHz, 12Mb, FSB 1333MHz, LGA775) OEM ( http://www.dont.ru/Intel-Core-2-Quad-Q9 ... Hz,-LGA775)-OEM.id4377.html )
в) блок питания M2-ITX
г) LiPo набрать с хобби сити
д) периферию (мконтроллеры, датчики) можно через USB->UART
е) вот с камерой затык... надо чтобы и быстрая была и с автофокусом,
с интерфейсом или по GigE ( http://www.ccddirect.com/store/customer ... 265&page=1 ) или
по FireWire ( http://www.ccddirect.com/store/customer ... 265&page=1 ).
Камера само собой цветная, мегапиксели ни к чему, 640*480 сойдет, и fps от 90
Ну потом взвесить все это богатство, и выбрать шасси исходя из веса системничка, акков, моторов и пр.
Ой.. чего-то разошелся..
Можно взять обычный нетбук с камерой (например samsung q1 ultra), который у меня лежит и камера выдает 5fps,
поставить на шасси с акками, которое тоже лежит от чего-то неиспользованного, и будет пк на колесах.
Только... зачем все это сейчас? Это уход от основного вопроса.. а где программа?

[Виктор Казаринов]

Сначала нужно моторы с редукторами подобрать и общие габариты и вес прикинуть. Тогда и аккумуляторы посчитать какие и сколько ставить. Диаметр робота около 30 см наверное нужно делать.
Ноутбук избыточный по цене и недостаточный по мощности может получиться. Тут главное, чтобы легко апгрейд делать было. Почти как с обычным компом.

[=DeaD=]

Неправильно. Сначала нужно прикинуть всё кроме шасси и оценить вес, габариты, энергопотребление, затем уже с этим смотреть на чем возить и чем питать.

[Vorral]

>Только... зачем все это сейчас? Это уход от основного вопроса.. а где программа?
А она и не появится, ведь создать её вещь не тривиальная, в отличии от механики и электроники. А да ещё забыл пространственные рассуждения на тему ИИ, они тоже не сильно обременяют людей

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
уточнение: не появится "грамотная" программа управления, с навигацией(без заранее подготовленных маяков) и прочими интересными возможностями.

[Виктор Казаринов]

Неправильно. Сначала нужно прикинуть всё кроме шасси и оценить вес, габариты, энергопотребление, затем уже с этим смотреть на чем возить и чем питать.

Ок. Будем считать.

Это уход от основного вопроса.. а где программа?

Программа есть. Это AIAssistant, кот. я разрабатываю. Но на ее языке ECLIPS нужно написать программу, основанную на правилах. И еще - заложить первичные знания о мире, чтобы было на что опираться. Хотя правила - это уже некот. знания. А Robosonic EX - это "железное воплощение" ассистента.

[Сергей]

Мда, я думал у вас пойдет дело совсем по другому пути..
Сколько уже людей наступали на грабли "сделаю гексапода и напишу программу", может быть в случае всей серьезности подхода - сначала написать симулятор и саму программу? Ладно, MSRS может быть сложно освоить, но почему не сделать 2D карту местности со всеми вытекающими, реализовать сам алгоритм, который будет обрабатывать данные с карты, а потом уже переносить в железо?

[Angel71]

Виктор и AndreiSk, непонимаю я вас, в упор особенно AndreiSk. это даже уже не гигантомания

[Vorral]

>но почему не сделать 2D карту местности со всеми вытекающими, реализовать сам алгоритм, который будет обрабатывать данные с карты, а потом уже переносить в железо?
А почему и вправду не сделать?? Сделай, и сюда кидай наработки, а мы оценим её эффективность и полезность.

[Сергей]

А оно мне просто не надо Считайте что я просто предупредил.

[Виктор Казаринов]

Сколько уже людей наступали на грабли "сделаю гексапода и напишу программу"

Я же написал выше, что изгот. данного робота не самоцель, а промежуточный инструмент для работы над программой. Особенность таких программ - сильная зависимость от реального мира.

но почему не сделать 2D карту местности со всеми вытекающими

Карту местности и должен создавать в результате своей деятельности робот. Попробую добавить любопытство и страх в робота. Любопытство будет толкать его на исследование новой местности и составление ее карты.

[AndreiSk]

:o Виктор и AndreiSk, непонимаю я вас, в упор особенно AndreiSk. это даже уже не гигантомания

Ну мне пока не нуна.. у меня все есть для работы.
Это у Виктора танк дохленький.

ЗЫ.. Там же написано, фантазия
ЗЫ2.. Но если у Виктора есть бюджет, то его нужно освоить
ЗЫ3.. А где там гигантомания? Обычная материнка из магазина, ну проц конечно можно и подешевле.

[Сергей]

не самоцель, а промежуточный инструмент для работы над программой.

По сути это все и делают, инструмент для отладки алгоритмов..

Особенность таких программ - сильная зависимость от реального мира.

А чем не устраивает виртуальный мир со своими зависимостями? Чем не устраивает 2D карта?

[Виктор Казаринов]

2Сергей: давайте карту и др. информационные прелести будем обсуждать viewtopic.php?f=35&t=6800 а здесь я бы хотел обсуждать шасси.