roboforum.ru

**SkyStorm** » 31 авг 2009, 12:23

А зачем в эксель переносить график выхода с дальномера??? причем с картинки???
Вика по дальномерам Sharp [[ИК-дальномеры SHARP]] и конкретно по [[GP2D12]].

**MiBBiM** » 31 авг 2009, 12:46

получение функции расстояние~напряжение для GP2Y0A21YK

**SkyStorm** » 31 авг 2009, 13:22

Функция же уже известна. Хочешь делать преобразование табличным способом???

**MiBBiM** » 31 авг 2009, 13:52

если GP2Y0A21 и GP2Y0A21YK не отличаются константами, то зря делал

**SkyStorm** » 31 авг 2009, 14:09

О, через пол дня общения выяснился сокральный смысл первого сообщения.
Ты написал программу подбора коэффициентов.
Для всех шарпов они разные )))

**Duhas** » 31 авг 2009, 14:18

если знаем вид функции и имеем немного данных реальное расстояние - показания то можно функцию добыть ) если кто маткад юзает могу выложить файлик )

**MiBBiM** » 31 авг 2009, 14:27

расписан уже алгоритм в вики. вначале делается нормализация, после линейное приближение.

**Duhas** » 31 авг 2009, 14:36

мде.. тут все гораздо проще и то о чем я говорил не имеет смысла )

**-= Александр =-** » 31 авг 2009, 23:55

Кстати хочу добавить: после долгих опытов стало ясно что Шарп иногда глючит - дает совсем неадекватное число в какой-нить точке. Однако двух проходов радара хватит чтоб на 99% правильно снять диаграмму.

**space** » 01 окт 2009, 16:23

А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом. Ищу пока в поиске, но результатов пока нет.

Правда, если такое возможно, то пока мало себе представляю как такое должно работать, но что-то такое наверно. Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо, вверх, вниз, по диоганали). Как то так :crazy:

**=DeaD=** » 01 окт 2009, 16:32

Элементарно - если объект исчез из поля зрения - быстро даём расширяющийся по спирали проход, пока снова не найдём объект. Считаем естественно, что объект достаточно крупный.

**space** » 01 окт 2009, 16:37

отлично, тогда поразмышляю как это дело организовать программно

**SkyStorm** » 01 окт 2009, 18:06

space писал(а):А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом.
Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо).

Берем 2 шарпа и опрашиваем их поворачиваем в сторону у которого обьект ближе, стараясь добится равного растояния с обоих дальномеров.

**space** » 01 окт 2009, 18:21

а что с одним шарпом не получится?

**SkyStorm** » 01 окт 2009, 18:30

С одним сложнее
Качаем из стороны в сторну допустим на N градусов от центра.
Положение в котором самое короткое растояние принимаем за центр в след цикле.

roboforum.ru

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Кто сейчас на конференции