roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение SkyStorm » 31 авг 2009, 12:23

А зачем в эксель переносить график выхода с дальномера??? причем с картинки???
Вика по дальномерам Sharp [[ИК-дальномеры SHARP]] и конкретно по [[GP2D12]].
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение MiBBiM » 31 авг 2009, 12:46

получение функции расстояние~напряжение для GP2Y0A21YK
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение SkyStorm » 31 авг 2009, 13:22

Функция же уже известна. Хочешь делать преобразование табличным способом???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение MiBBiM » 31 авг 2009, 13:52

если GP2Y0A21 и GP2Y0A21YK не отличаются константами, то зря делал :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение SkyStorm » 31 авг 2009, 14:09

О, через пол дня общения выяснился сокральный смысл первого сообщения.
Ты написал программу подбора коэффициентов.
Для всех шарпов они разные )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Duhas » 31 авг 2009, 14:18

если знаем вид функции и имеем немного данных реальное расстояние - показания то можно функцию добыть ) если кто маткад юзает могу выложить файлик )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение MiBBiM » 31 авг 2009, 14:27

расписан уже алгоритм в вики. вначале делается нормализация, после линейное приближение.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Duhas » 31 авг 2009, 14:36

мде.. тут все гораздо проще и то о чем я говорил не имеет смысла )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение -= Александр =- » 31 авг 2009, 23:55

Кстати хочу добавить: после долгих опытов стало ясно что Шарп иногда глючит - дает совсем неадекватное число в какой-нить точке. Однако двух проходов радара хватит чтоб на 99% правильно снять диаграмму.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение space » 01 окт 2009, 16:23

А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом. Ищу пока в поиске, но результатов пока нет. :(
Правда, если такое возможно, то пока мало себе представляю как такое должно работать, но что-то такое наверно. Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо, вверх, вниз, по диоганали). Как то так :crazy:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 16:32

Элементарно - если объект исчез из поля зрения - быстро даём расширяющийся по спирали проход, пока снова не найдём объект. Считаем естественно, что объект достаточно крупный.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение space » 01 окт 2009, 16:37

отлично, тогда поразмышляю как это дело организовать программно
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2009, 18:06

space писал(а):А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом.
Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо).


Берем 2 шарпа и опрашиваем их поворачиваем в сторону у которого обьект ближе, стараясь добится равного растояния с обоих дальномеров.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение space » 01 окт 2009, 18:21

а что с одним шарпом не получится?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2009, 18:30

С одним сложнее
Качаем из стороны в сторну допустим на N градусов от центра.
Положение в котором самое короткое растояние принимаем за центр в след цикле.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter