roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 18:40

SkyStorm писал(а):Берем 2 шарпа и опрашиваем их поворачиваем в сторону у которого обьект ближе, стараясь добится равного растояния с обоих дальномеров.

Тогда уж 4? Если вверх-вниз еще есть...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 15 фев 2010, 20:16

Спрошу тут.
А что покажет этот ШАРП, если за период измерения расстояние до препятствие изменилось?
Среднее? Или как?

Добавлено спустя 1 час 5 минут 15 секунд:
Сам спросил, сам отвечу: Да, похоже усредняет.
Это не точный замер, но амплитуда импульса явно зависит от скорости
пролетания объекта мимо сенсора. Интересно.
То есть по идее можно просканировать быстро и грубо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение -= Александр =- » 07 ноя 2010, 22:22

Где-то читал, что выходной сигнал обновляется раз в 40 милисекунд. Тоесть читать его значение быстрей нет смысла...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Виталий » 07 ноя 2010, 22:58

Где-то читал, что выходной сигнал обновляется раз в 40 милисекунд.

Об этом есть в даташите.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 08 ноя 2010, 00:25

-= Александр =- писал(а):Где-то читал, что выходной сигнал обновляется раз в 40 милисекунд. Тоесть читать его значение быстрей нет смысла...

Если это обращение ко мне, то я его не понял :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Andrei_SPb » 13 янв 2011, 22:11

Скажите, я правильно понял: у дальномеров Sharp нет частоты модуляции, они излучают непрерывно?
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 13 янв 2011, 22:39

нет, конечно.
Светит пачками коротких импульсов - ширина импульса порядка 125 мкс
Частота следования импульсов - около килогерца.
В пачке около 30 импульсов.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Andrei_SPb » 13 янв 2011, 22:56

Спасибо. Что-то в даташите я эту информацию не нашёл, невнимательно смотрел, наверное. Это значительно упрощает дело. Я, просто, думал о том, чтобы обнаруживать роботов-соперников в мини-сумо по излучению их шарповских дальномеров (как наиболее часто используемых). Модуляция тут очень поможет.
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 13 янв 2011, 23:15

В даташите этого и нет. Это осциллограф говорит :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Radist » 14 янв 2011, 08:09

Насчет обнаружения противников-сумоистов: модулированное излучение от шарпа тсопом поймать, допустим, можно (если частоты совпадают). Но что это даст? Только что противник есть и светит своим шарпом. Тсоп принимает с широкой диаграммой направленности. Мне вот кажется, что наличие на каждом роботе шарповского дальномера и обнаружителя на тсопе приведет к ослеплению противника, каждый робот будет получать засветку в глаз с направлений, на которых нет противника. Два слепых котенка на ринге.
Или же делать свои обнаружители врага узконаправленными.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 15:51

Шарп светит очень направленно.
Смотрел на двенадцатый (4-30см) - он выдает пятнышко порядка двух сантиметров в диаметре на на расстоянии 20 см. Это порядка 6 градусов. (вне этого пятнышка, конечно,
тоже подсвечивает чуть-чуть, но на порядки слабее).

2 Radist: А причем тут тсоп? Тсоп не увидит шарпа - слишком разные частоты, слишком разные времена.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Radist » 14 янв 2011, 20:22

С шарпами не работал, поэтому написал: если частоты совпадают :) . Самому мне аналог шарпа на коленке не сделать, а покупать - жаба давит. Да и пока обходился без измерения расстояния.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Andrei_SPb » 15 янв 2011, 04:13

Ну, тсопы, я так понимаю, бывают только на частоты от 36 до 56 килогерц. На один килогерц, видимо, придётся инфракрасный светодиод с фильтром ставить (точнее, целую пачку, для обнаружения засветки с любого направления). При такой направленности излучения шарпа, робот будет определять облучение соперником, только когда соперник смотрит прямо на него. Но и это тоже неплохо. Кстати, хороший способ визуально увидеть все эти инфракрасные подсветки - видеокамера с ночным режимом.
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 04:26

Andrei_SPb писал(а):При такой направленности излучения шарпа, робот будет определять облучение соперником, только когда соперник смотрит прямо на него.


Не факт, что вы сможете отличить шарп, светящий вам в глаз, от отраженного сигнала шарпа.

Andrei_SPb писал(а):Кстати, хороший способ визуально увидеть все эти инфракрасные подсветки - видеокамера с ночным режимом.

Примерно так и смотрел.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)

Сообщение Andrei_SPb » 16 янв 2011, 01:38

Michael_K писал(а):Не факт, что вы сможете отличить шарп, светящий вам в глаз, от отраженного сигнала шарпа.

Значит, нужно будет загрублять датчик, чтобы не реагировать на отражённый сигнал
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter