roboforum.ru

Драйвер маломощных двигателей.

Схема моста - как в OpenServo. ATMega8. Подключение квадратурных энкодеров. Плата может ставиться бутербродом на главный контроллер.

Вопрос : если ставить IRF7105 у которых максимальный продолжительный ток 2.3А при 25°C ( 1.8А при 70°C) - какой ток через моторы сможет обеспечить такой драйвер?

Добавлено спустя 19 минут 52 секунды:
IRF7317 наверно получше вариант будет

RDS(on) 2.7V N-Channnel (mOhms) 46.0
RDS(on) 2.7V P-Channnel (mOhms) 98.0
ID @ TA = 25C N-Channel (A) 6.6
ID @ TA = 25C P-Channel (A) -5.3
ID @ TA = 70C N-Channel (A) 5.3
ID @ TA = 70C P-Channel (A) -4.3

1. Возможно
2. IRF7317 - 5.3А, но
3. Изначально наверно исходим из того, что активного охлаждения не будет, максимум - радиатор в виде участка фольги на плате. Здесь говорилось о том, что надо рассчитывать на максимальный ток 20 % от длительного тока при 25 град, дальше объясняется почему. То есть с IRF7317 имеем 1А. Маловато наверно, а ?
4. Если нужно, можно поставить регулятор - не проблема, токи небольшие

avr123.nm.ru писал(а):Может лучше ATtiny861 (-461 -261) - специальнодля электропривода - 3 пары ШИМ со встроеным аппаратным дет-таймом. Если с кварцем то как раз 2 пары ШИМ остается.

Доставабельность на порядок хуже, чем ATMega, 8Кб памяти максимум, нет аппаратного I2C. Короче в топку. Тем более нафига нам этот многоканальный ШИМ?

2blindman: Может с RoboManiac схему "позаимствовать" и сделать её вообще на мосфетах отдельных? Она до 5А влегкую потянет...

=DeaD= писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Может лучше ATtiny861 (-461 -261) - специальнодля электропривода

нет аппаратного I2C

может лучше в даташит заглянуть ? чем чушь такую писать.

=DeaD= писал(а):Я тут подумал - лучше наверное заложиться на интегрированные мосфеты которые планарные в чипах SO-8 вроде

Так я про них и говорю. Вот только слабоваты они по току получаются.

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
Я ориентировался на сдвоенные. Те что по одному в корпусе - помощнее будут.

Короче, сначала надо определиться какой ток нужен, подобрать транзисторы, а там будем смотреть что по габаритам выходит.

может все таки попробую оптопарами дергать затворы ключей? тогда можно будет сделать изолированную силовую часть ...

добавить токовую защиту или даже обратную связь...

если делать таку схему Н моста то затворы верхних ключей необходимо притянуть к +... а то там слегка сквозить будет ....

Мне нужно, и всем кто будет делать роботов не на двигателях от стеклоочистителей или круче - им тоже нужно
У ЭдГулла в магазине куча таких двигателей и редукторов, у тамии они есть, самому из серв можно сделать опять же. Короче ходовой будет товар

Добавлено спустя 1 час 28 минут 39 секунд:
По схеме:
1. Может над подстроечным резистором впаять какой-то уже готовый чип-резистор (между выходом подстроечника и 3V3), чтобы настраивать точнее можно было? и вообще поставить возможность сразу впаять чип-резисторы, чтобы подстроечник не сбили и не сожгли мост?

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
2. Как будет работать защита от тока? Не войдёт или она в колебательный режим - типа включили, ток превысил, выключили, ток опустился, включили и т.п.? Не сожжем ли в таком режиме?

Не получится, некуда ее в этой схеме вводить.
Ничего не сгорит в колебательном режиме - с чего бы это, раз ток исправно ограничивается.