roboforum.ru

Zeus писал(а):Цель-то конечная какая? Вы их продавать будете или это просто хобби?

Мы ведем разработку роботов с определенной, коммерческой целью. Есть несколько задумок как используя наших роботов зарабатывать деньги, даже немного уже заработали. Только вот процесс создания слишком долго идет. Ну и хобби конечно тоже.

Молодцы!
Я смотрю лаборатория у вас с хорошим бюджетом, многие на форуме только мечтают о таком месте работы.
Вы "частники" или на базе какого инстутита?

Наша лаборатория-КИС функционирует на базе коммерческого предприятия как самостоятельное подразделение, этим предприятием финансируется и всячески поддерживается.

Могу только поздравить!
Как говорится: "Мечты сбываются"

В нашей лаборатории хорошая новость, появился программист в области компьютерного зрения и машинного обучения, процесс сдвинулся. Кроме того 8-9 октября в Сеуле (Южная Корея) будет проходить ROScon - ежегодная конференция по ROS. На ней встречаются как опытные так и молодые "ROSоводы". От нашей ROBOлатории мы отправляем двух представителей на конференцию, надеемся на хороший результат от ее посещения. Кроме получения нового опыта и практических навыков, хотелось бы поближе познакомиться с сообществом и завести новые знакомства со спецами в области ROS.

О! Вот это действительно будет интересно. Вы станете опытнее и с нами поделитесь если что
Ждёмс рассказа как всё было

Holmes писал(а):О! Вот это действительно будет интересно. Вы станете опытнее и с нами поделитесь если что
Ждёмс рассказа как всё было

Конечно! Обязательно поделимся.

Всем привет, давно ничего не публиковал, а новости, кое какие, есть.
Во первых, ребята наши съездили на ROScon в Сеул. Приехали с впечатлениями, воодушевленные и готовые работать . Что было на ROScon? В основном презентации и мастер классы и выставка проектов, в основном все говорят о ROS2, правда "в глаза" его толком никто еще не видел, первая бета выйдет к концу года. Из проектов понравилось H-ROS, это хардварное железо заточенное под ROS. Идея состоит в том, чтобы предоставить разработчикам работающим с ROS аппаратные средства для Robot Operating System (H-ROS), которые направлены на создание легко повторно используемых и реконфигурируемых аппаратных компонентов роботов, это позволит упростить создание роботов, сократить время разработки, и даст возможность использовать компоненты от разных производителей. С H-ROS, можно создавать роботов путем размещения вместе H-ROS-совместимых аппаратных компонентов. Построение и ремонт роботов не будет ограничиваться спецами с высокими техническими навыками, вместо этого, любой желающий знакомый с общим пониманием четырех типов H-ROS частей сможет производить действия по ремонту и даже созданию роботов, к этим четырем частям относятся: анализ, коммуникация, зондирование, и действие. Обо всем более подробно можно прочитать на сайте https://h-ros.com/. Кроме того были представлены манипуляторы разных видов, turtlebot-ы и другие проекты, все работающие под ROS.

Во вторых. Наша команда готовится к фестивалю "РОБОМЕХ", который пройдет 26 ноября в г. Хабаровске. На фестиваль мы модернизировали нашего БЕЗбота в боевого робота:

Теперь БЕЗbot вооружился Роботы наступают!!! Люди стреляйтесь Скайнет не за горами.
Как видно на фото, у робота появилась пушка стреляющая пластмассовыми пулями, в пушке вмонтирована камера передающая картинку мишени на монитор ноутбука, пушка поднимается вверх/вниз, влево/вправо можно поворачивать самого робота, так же реализовано дистанционное нажатие на курок и включение лазерного прицела. Управляется робот с внешнего компьютера. Идея наша состоит в том, чтобы на фестивале устроить соревнование между роботом и человеком это будет игра «Боевой робот». . Условие следующее - необходимо от линии старта проехать на линию огня, произвести прицеливание и поразить три мишени, а затем вернуться на базу. Сначала эти операции будет выполнять человек любым из первых трех описанных ниже способов, затем то же самое сделает робот. Побеждает тот, кто за минимальное время выполнит все операции и поразит все мишени.
В программу робота внесены изменения. Теперь БЕЗbot не просто автономно катается, а может еще работать в боевом режиме, в котором, в свою очередь имеется еще четыре подрежима:
1. Ручное управление - управление роботом осуществляется с клавиатуры ноутбука. С камеры пушки картинка транслируется на монитор. Робот по нажатиям клавиш выполняет следующие действия: движение вперед, назад, разворот влево, вправо, включение/отключение лазерного прицела, наведение пушки влево/вправо/вверх/вниз. Таким образом, роботом можно управлять дистанционно.
2. Голосовое управление - весь функционал управления, как и при ручном, но команды подаются не нажатием кнопок клавиатуры, а голосом. Формат команд такой, произносится ключевое слово "БЕЗбот", затем желаемое действие "налево", "направо", "вперед", "назад", "включить прицел", "выключить прицел", "огонь" и пр.
3. Полуавтоматический режим - в этом режиме все управление роботом осуществляется также голосом, но в отличие от голосового управления роботу отдаются команды на выполнение какой то конкретной задачи, например произносим фразу "БЕЗбот, выйти на огневую позицию" и робот самостоятельно выдвигается с линии старта на линию огня, если произнести "БЕЗбот, наведение на цель" робот произведет наведение на мишень, цель детектируется тем что на нее наклеен специальный код, при произнесении "БЕЗбот, огонь" робот стреляет, "БЕЗбот вернуться на базу" робот самостоятельно едет на линию старта. При этом он голосом подтверждает принятие команды и голосом же оповещает о завершении своих действий.
4. Автоматический режим - в этом режиме человеком произносится одна единственная команда - "БЕЗбот, приступить к выполнению операции", робот самостоятельно выдвигается на линию огня, производит прицеливание и выстрелы по трем целям и затем возвращается на базу (линию старта). При этом начало и окончание каждой операции робот сопровождает голосовым комментарием типа "БЕЗбот производит наведение на цель" или "БЕЗбот выдвигается на линию огня" и пр.
Весь это функционал реализован в рамках ROS с использованием библиотек OpenCV и самописных узлов на C++ и Phyton.

спасибо, познавательно, а фотки какие нибудь интересный с ROScon есть?

Приятно, что БЕЗбот развивается и умнеет. И ваша команда оттачивает технологии, которые, надеюсь, попадут в Wiki робофорума. А концепция H-ROS мне определенно нравится.

Scorpio писал(а):А концепция H-ROS мне определенно нравится.

Да, идея замечательная! Если она получит развитие, то в скорости ремонт роботов будет происходить в духе лучших фантастических фильмов, когда вышедший из строя узел робота тут же заменяется на новый или снятый с другого робота. В принципе эту операцию сможет сделать и сам робот.
По просьбе выкладываю фотографии с ROScon.
















Добавлено спустя 10 минут 56 секунд:

Супер! Спасибо!
Вот тут по подробнее про turtle bot 3 http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... nd-modular

Всем доброго времени суток!
Давно ничего не писал на робофоруме, хотя, постоянно отслеживаю новые статьи и читаю их. За время моего молчания на робофоруме в нашей РОБОлатории произошли некоторые изменения.
Во первых. В составе лаборатории теперь шесть человек, это молодые (и не очень молодые) энергичные люди, среди которых есть красивая и всеми любимая девушка Евгения - крутой спец по C++, нейронным сетям и машинному обучению; я - руководитель лаборатории, электронщик и идейный организатор; Сергей - главный инженер; Александр - руководитель подразделения программистов; Андрей (старший) - инженер-конструктор; Андрей (младший) - программист. Все мы работаем единой командой над разработкой и созданием наших роботов. И конечно, мы готовы сотрудничать с другими робо-строителями и даже взять еще людей в РОБОлаторию, если кому интересно пишите в личку.
Во вторых, мы расширились территориально. Приобрели два новых помещения общей площадью 54 кв.м., в состав которого входит большой зал где находятся наши программисты с готовыми роботами, а так же роботами над которыми в данное время ведутся работы по созданию и отладке ПО, и помещение поменьше оборудованное вытяжкой и необходимыми приборами, приспособлениями и инструментом для работы с электроникой (паяние, макетирование, сборка электронных устройств). Старое помещение вместе со слесарной мастерской отдано нашему подразделению "ОЧумелых ручек" под станочный парк. Здесь производится механо-сборочные работы, то есть создаётся весь механический конструктив роботов. Таким образом в лаборатории образовалось три подразделения - программисты, электронщики и инженера-конструкторы (механики).
В третьих. Увеличился парк станочного оборудования. Был приобретен фрезерный станок ЧПУ, и еще один более качественный 3D принтер, паяльное оборудование, измерительные инструменты, осциллографы, цифровые мультиметры и пр. Планируется покупка других станков и оборудования для производства.
Ну и в четвёртых. Медленно но верно ведутся работы над нашими роботами и создаются новые. LUM-1 переводится на ROS, робот теперь умеет говорить и понимает естественную речь, с ним можно пообщаться и даже поиграть в игру "Акинатор", у "БЕЗбота" заменили систему наведения орудия, и делаем нового робота в виде героя из "Звездных войн" R2D2. После фестиваля "Технофест-2017", который пройдет в нашем городе 6 мая, начнем разработку LUM-2.
Это вкратце о новостях. Далее напишу обо всём более подробно с фотографиями.

Новая модель робота R2D2. Еще пока не доделан. Минимальный функционал, только вертит головой и пищит как настоящий R2. Не покрашен и не все обвесы на корпусе установлены.











R2 будет работать гидом в музее или на выставке, поэтому должен будет научиться распознавать людей, понимать человеческую речь и говорить.