ИМХО - LCD16x2 убрать, BT-модуль поставить. Сделать приёмку команд с уарта и отработку, в т.ч. прерывание текущей работы, прямое управление для завод на базу, может быть даже замкнуть какой-нибудь GPIO на ресет, чтобы можно было сбросить удалённо и новую прошивку залить.
Пока не забыл что нужно сделать 1. Увеличить размер бункера хранения до 10 шайб 2. Расширить выход из коридора опознавания и сдвинуть или убрать метелку 3. Подъемники для задних ворот не должны выходить за пределы робота 4. Увеличить общую жесткость конструкции 5. Применить резьбовой клей 6. Отверстия Крепления для плат на этапе резки 7. Подумать над механизмом подемных ворот 8. Инвертировать отверстия для датчиков цвета 9. Крепление серв на этапе резки, вырез под диск качалки 10. Переделать сепаратор шайб(как минимум развернуть серву)
Ну можно и экранчик, просто при движении нифига не будет видно. Так что лучше синий зуб, тогда в отладку можно кидать кучу инфы по ходу работы и потом сопоставлять с видео.
косарь это тыща рублей? А то я в сленге не силен... Если 50тр, то эт дорого конечно за камеру. Хотя так и не понятно, то камеру надо, то не входит в список.. как решил то?
Я пока решил - если попадётся под руку адекватная камера по цене до 150$ и цепляемая к ноуту и достаточно быстрая - попробую сделать версию с камерой. В противном случае скорее всего не полезу в тему, т.к. получится слишком дорогое решение для того, чтобы его потом кто-то массово использовал, а значит мне такие проекты не особо интересны.
Камеру до 150 из индустриальных я не видел Даже на ебее. А вебкамер до 150 много. А бюджет до $300 нельзя поднять? В принципе, до $200-$300 можно взять с ебея или firewire, или gigevision б.у. А за $330 можно новенькую USB 2.0 камеру взять. В любом случае, объектив отдельно будет. Если это C-Mount, то мне нравится Navitar NMV-4WA ($150 новый, $50-100 с ебея) а если на 12мм, то можно какой широкоугольный с DX или еще откуда взять. Но в любом случае это не будут массовые решения, их просто нет по такой цене в РФ
По камерам - по идее должны быть какие-то промежуточные между промышленными за 300+$ и обычными вебкамерами, На ебее я нашел из такого диапазона пока только (безотносительно - пригодны ли они для наших целей) в цене до 200$:
Такой вариант тоже может подойти. А почему пачка? Там будет камера с BNC штекером и провод на 12В (питание), ну и EasyCap BNC->USB У меня есть такой комплект, но я так и не решил, хорошо ли это или нет Есть подозрение, что в результате все таже вебкамера получилась, только в двух корпусах Могу сказать только, что через Easycap камера видна в windows как будто это вебкамера, и я видел изображение с нее в своей c# программе (через directx библиотеку). В теории, даже можно 4 камеры подвесить на 1 easycap