roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Я смотрю сайт соревнований/организаторы немцы. Если нужна помощь с переводом/общением, рад помочь, владею немецким на уровне носителя. Я бы и поучаствовал, но к сожалению я пока нубяра)
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
А чем дешевая IP камера с обьективом на CS не подходит? Что угодно можно поставить - хоть широкий 1.6 рыбий глаз хоть 20мм телескоп. Да хоть трансфокатор, но из бюджета выпадет. Я выкладывал пример видео...
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Да, такой вариант тоже рассматриваю. Правда у него говорят задержка большая. Порядка 0.5сек.
В принципе не фатально, но программу управления придётся позамороченней делать
раз мы будем знать только, где мы были 0.5 секунд назад.
В принципе не фатально, но программу управления придётся позамороченней делать
раз мы будем знать только, где мы были 0.5 секунд назад.Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Задержка? Камера низшего сегмента вообще не имеют задержки. Просто потому что отдают не видео, в общем, а кадры, отдельными JPEGами.
Проверил сейчас, получение "кадра" размером в среднем 180 кб методом wget занимает... ну ничего не занимает. Вот если использовать что-то типа потокового плеера для просмотра - да, создается впечатление что изображение запаздывает. ИМХО из-за буферизации.
Проверил сейчас, получение "кадра" размером в среднем 180 кб методом wget занимает... ну ничего не занимает. Вот если использовать что-то типа потокового плеера для просмотра - да, создается впечатление что изображение запаздывает. ИМХО из-за буферизации.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
А можно выложить примеры изображений, особенно при резких быстрых движениях таких камер?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
В плоскости перпендикулярной линии объектива сделать движения? Или "качать"? Сейчас попробую, "видео" и просто частый набор картинок, буду их из камеры дергать часто скриптом.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Скажем вести камеру над полом на высоте 40см со скоростью 1-2м/сек
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Сделал картинки, выложить не успеваю, утром. Не так уж плохо получилось - полсотни картинок за 5-6 секунд.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Переделал. В имени файла: Минута.Секунда.Наносекунда
На пол положил для примера всякого. (кусок ножовочного полотна - 110 мм длиной, для масштаба)
Пример первый - с родным объективом в 3,5мм, хотя на нем написано 4:
И с другим, http://www.dealextreme.com/p/replacement-fixed-iris-lens-for-cctv-camera-4-0mm-45183 ценой в $4:
По времени между файлами можно оценить задержку. Причем использовал простой скрипт
который тратит время для установления соединения для каждого файла.
На пол положил для примера всякого. (кусок ножовочного полотна - 110 мм длиной, для масштаба)
Пример первый - с родным объективом в 3,5мм, хотя на нем написано 4:
Родной 3_6.zip- Сотня картинок
- (3.36 МиБ) Скачиваний: 0
И с другим, http://www.dealextreme.com/p/replacement-fixed-iris-lens-for-cctv-camera-4-0mm-45183 ценой в $4:
- за 4 бакса объектив на 4мм.zip
- Вторая попытка.
- (3.4 МиБ) Скачиваний: 0
По времени между файлами можно оценить задержку. Причем использовал простой скрипт
- Код: Выделить всё • Развернуть
#wget image fpim IP-cam
vari=0
endi=100
while [ $vari != $endi ]
do
RD=$(date +%M.%S.%N)
wget http://X.X.X.X/image.jpg -O "$RD"_image.jpg
((vari++))
done
который тратит время для установления соединения для каждого файла.
Последний раз редактировалось RootAdmin 04 май 2011, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Со вторым вроде совсем не плохо по резкости.
А с цветами что? Она ЧБ?
А с цветами что? Она ЧБ?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Темновато за столом. Цветная. Сейчас найду...
Она ж с родным стеклом.
Если свет яркий - "время выдержки" меньше и картинка сильно лучше. Если по работе не задергают - принесу галогенку, покажу.
Она ж с родным стеклом.
Если свет яркий - "время выдержки" меньше и картинка сильно лучше. Если по работе не задергают - принесу галогенку, покажу.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Спасибо!!! Вроде неплохо. Антон что думаешь?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Мажет конечно тоже, но думаю меньше, чем вебкамеры.
Вообще скоро сделаю робота на нетбуке (вчера сервы уже модифицировал 4 штуки, на неделе думаю закончу) - поставлю на него вебкамеру Logitech HD C270, посмотрим, как оно будет работать по сравнению с этим видео.
Вообще скоро сделаю робота на нетбуке (вчера сервы уже модифицировал 4 штуки, на неделе думаю закончу) - поставлю на него вебкамеру Logitech HD C270, посмотрим, как оно будет работать по сравнению с этим видео.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Нету галогенки, точнее рабочего БП к ней. А вот так при подсветке 9W настольной лампой:
Причем водил субъективно быстрее.
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Не нравятся мне веб-камеры почему-то. Скорее всего тем, что USB нужно. И тем что объектив даже если сменный - типа 12х0.5. А то и "сотовый", даже не знаю, какая там резьба. И цены на более-менее нормальные - начинаются от $30.
Зы. А какого размера/цвета объекты планируется различать? На каком фоне? Какое освещение? Расстояние - 30-40 см как понял...
А то могу распечатать - на полу раскидать да и камеру на машинку р/у поставить.
- 9 ватт подсветки.zip
- с подсветкой
- (2.5 МиБ) Скачиваний: 0
Причем водил субъективно быстрее.
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Не нравятся мне веб-камеры почему-то. Скорее всего тем, что USB нужно. И тем что объектив даже если сменный - типа 12х0.5. А то и "сотовый", даже не знаю, какая там резьба. И цены на более-менее нормальные - начинаются от $30.
Зы. А какого размера/цвета объекты планируется различать? На каком фоне? Какое освещение? Расстояние - 30-40 см как понял...
А то могу распечатать - на полу раскидать да и камеру на машинку р/у поставить.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Объекты: post202730.html#p202730
белое поле, зеленая граница, красная\синяя база и красные\синие шайбы.
белое поле, зеленая граница, красная\синяя база и красные\синие шайбы.