roboforum.ru

А зачем там DIR320?

Я так полагаю, если будет камера,
то будет и мощный пк, ну чтонибудь
типа i7 2600
Там раунды короткие, батарейки
по любому на 30 минут хватит.
А там замена на новую и загрузка системы,
SSD конечно надо будет

Не очень понял про одноразовость
ПК это как раз универсальное решение, цепляешь любую камеру к любому ПК.
У одного вебка, у другого индустриальная. У кого-то Атом, или i7.
Главное чтобы модуль, отвечающий за работу с камерой,
давал (допустим) Bitmap вне зависимости от типа камеры.
На вход алгоритма поступает Bitmap, на выходе команда драйверу движков.

Я так вот смотрю, народ с DIR320 или еще с чем копошится (типа mini2440),
а смысла не узреваю... разве что дешево?
Но дешевизна эта надуманная, это не ключевое условие (для некоторых ,
для меня, например, важно не тратить время на всякую подготовку
к деятельности (как-то, чтение мануалов, как сопрягать одно с другим,
припаивать всякую херню) и больше времени на решение задачи.
Другими словами, если надо для решения задачи поставить ПК,
я его и ставлю (пусть даже с избыточностью ресурсов).
Лучше переплатить, чем разбираться как же привинтить одно к другому
и не свихнуться при этом
Как другой пример, R/C хобби. Ктото покупает всякую бальзу, пленку и мучится-клеит-ваяет. А кто то RTR и получает удовольствие. Вот я за удовольствие, а не за мучения

Так как тут обсуждается заявка на первое место,
то надо искать спонсора и покупать все что нужно:
ПК, хорошую камеру, хорошие движки и колеса.
Колеса кстати надо какие нибудь, типа mecanus

Вот как раз таких и не понимаю
Есть, допустим, драйвер двигателя, так я его не паяю сам, покупаю.
А почему? Потому что другие уже потратили свое время на исправление граблей
и я получу гарантированно беспроблемную вещь за не очень большие деньги.
Ну что такое $60 за драйвер? Ссущие копейки...
И DIR320 тоже не хочу, пусть в пару-тройку раз
дороже, но плату атома приделаю...
Но в заявке на первое место атомные платы может не есть хорошо,
энергопотребление в этом случае совершенно не важно.
Любая батарейка с хоббисити (3S 5000Ah, или две такие)
позволят запитать любой ПК на современном процессоре на полчаса минимум.

AndreiSk писал(а):Не очень понял про одноразовость

Я к тому, что хотелось бы осваивать решения применяемые в максимально широком спектре интересных мне задач. С этой точки зрения IP-камера лучше чем тюнер+аналог, потому что может быть использована с DIR-320 там, где нафиг не нужен полноценный комп на роботе, например, в случае телеуправляемого робота.

AndreiSk писал(а):Так как тут обсуждается заявка на первое место,
то надо искать спонсора и покупать все что нужно:
ПК, хорошую камеру, хорошие движки и колеса.
Колеса кстати надо какие нибудь, типа mecanus

Нет самоцели бросить всё и победить.
Зато победить по пути с основными задачами - вполне приятный бонус.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:

AndreiSk писал(а):Есть, допустим, драйвер двигателя, так я его не паяю сам, покупаю.
А почему? Потому что другие уже потратили свое время на исправление граблей
и я получу гарантированно беспроблемную вещь за не очень большие деньги.

А мне не интересно, если со мной в проекте окажется 0 русскоговорящих людей, кто готов развивать эту тему, а не только смотреть и восхищаться моими достижениями в покупке готовых решений и небольшом их развитии (потому что большого развития в одного не сделать в долгосрочной перспективе - исключения очень редки и это должна быть мега-гениальная идея, но и то это не будет комплексный сложный робот, потому что там много компетенций)

Я себе это вижу так - никаких активных телодвижений зависящих от других не делаем, пока не договорились о плане работ и снижению рисков - типа если кто-то выпадает из проекта на срок X то он пересылает робота другому и т.п.

В рамках личной инициативы - каждый делает что хочет, покупает и собирает и планирует поездку, и отдаёт себе отчет в том, что если что - он останется в этом проекте один

Тут заявить можно хоть 50. Так что в пределе - каждый делает сам, всё что хочет.

Один делает с ПК, а второй без - ну какие проблемы, пусть делают? Их же не заставляют помогать друг другу
А спарринг партнеры все равно нужны.

А как предполагается организовывать вообще действия команды?
Кто-то ведь должен принимать решения - выработать требования какие-то.
Кто-то должен тестировать все это, обкатывать, вносить изменения и дальше обкатывать.

Я вот не очень пока понимаю в чем тут "команда" должна проявиться.
Только одно разбиение получается: кто-то делает механику, кто-то электронику, кто-то программки пишет, ну может еще кто-то денег ищет.