roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 15:29

Да у меня жадность борется с глупостью :D

Хотелось бы что-то более менее повторяемое людьми, а значит жалательно в пределах 100-150$.

Получается в этом сегменте либо взять недорогую IP-камеру и одеть ширик, либо взять аналоговую камеру от видеонаблюдения + ширик + тюнер.

Добавлено спустя 51 секунду:
С точки зрения универсальности IP-камера лучше, т.к. её можно будет цеплять к DIR-320 и не грузить его слабенький процессор пересылкой видео.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 15:47

А зачем там DIR320?

Я так полагаю, если будет камера,
то будет и мощный пк, ну чтонибудь
типа i7 2600 :roll:
Там раунды короткие, батарейки
по любому на 30 минут хватит.
А там замена на новую и загрузка системы,
SSD конечно надо будет :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 15:48

Да нет, я же любитель универсальных решений, а не одноразовых, поэтому хочется если осваивать камеру, то потом её пользовать направо и налево :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 16:07

Не очень понял про одноразовость :sorry:
ПК это как раз универсальное решение, цепляешь любую камеру к любому ПК.
У одного вебка, у другого индустриальная. У кого-то Атом, или i7.
Главное чтобы модуль, отвечающий за работу с камерой,
давал (допустим) Bitmap вне зависимости от типа камеры.
На вход алгоритма поступает Bitmap, на выходе команда драйверу движков.

Я так вот смотрю, народ с DIR320 или еще с чем копошится (типа mini2440),
а смысла не узреваю... разве что дешево?
Но дешевизна эта надуманная, это не ключевое условие (для некоторых :) ,
для меня, например, важно не тратить время на всякую подготовку
к деятельности (как-то, чтение мануалов, как сопрягать одно с другим,
припаивать всякую херню) и больше времени на решение задачи.
Другими словами, если надо для решения задачи поставить ПК,
я его и ставлю (пусть даже с избыточностью ресурсов).
Лучше переплатить, чем разбираться как же привинтить одно к другому
и не свихнуться при этом :roll:
Как другой пример, R/C хобби. Ктото покупает всякую бальзу, пленку и мучится-клеит-ваяет. А кто то RTR и получает удовольствие. Вот я за удовольствие, а не за мучения :pardon:

Так как тут обсуждается заявка на первое место,
то надо искать спонсора и покупать все что нужно:
ПК, хорошую камеру, хорошие движки и колеса.
Колеса кстати надо какие нибудь, типа mecanus :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение dccharacter » 06 апр 2011, 16:10

AndreiSk писал(а):Я так вот смотрю, народ с DIR320 или еще с чем копошится (типа mini2440),
а смысла не узреваю... разве что дешево?

Смысл - в копошении. Все (ВСЕ!!!!), что описывается на местном форуме, можно купить в той или иной степени готовности. Причем большая часть из этого - абсолютно бестолковые вещи. А зачастую - еще и уродливые :-)

Зато когда копошишься, у тебя спец-гормончики выделяются. Вот их-то и не купишь как раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 16:16

Вот как раз таких и не понимаю :pardon:
Есть, допустим, драйвер двигателя, так я его не паяю сам, покупаю.
А почему? Потому что другие уже потратили свое время на исправление граблей
и я получу гарантированно беспроблемную вещь за не очень большие деньги.
Ну что такое $60 за драйвер? Ссущие копейки...
И DIR320 тоже не хочу, пусть в пару-тройку раз
дороже, но плату атома приделаю...
Но в заявке на первое место атомные платы может не есть хорошо,
энергопотребление в этом случае совершенно не важно.
Любая батарейка с хоббисити (3S 5000Ah, или две такие)
позволят запитать любой ПК на современном процессоре на полчаса минимум.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение dccharacter » 06 апр 2011, 16:31

post94545.html#p94545
Ничего не напоминает? :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 16:34

AndreiSk писал(а):Не очень понял про одноразовость :sorry:

Я к тому, что хотелось бы осваивать решения применяемые в максимально широком спектре интересных мне задач. С этой точки зрения IP-камера лучше чем тюнер+аналог, потому что может быть использована с DIR-320 там, где нафиг не нужен полноценный комп на роботе, например, в случае телеуправляемого робота.

AndreiSk писал(а):Так как тут обсуждается заявка на первое место,
то надо искать спонсора и покупать все что нужно:
ПК, хорошую камеру, хорошие движки и колеса.
Колеса кстати надо какие нибудь, типа mecanus :roll:

Нет самоцели бросить всё и победить.
Зато победить по пути с основными задачами - вполне приятный бонус.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
AndreiSk писал(а):Есть, допустим, драйвер двигателя, так я его не паяю сам, покупаю.
А почему? Потому что другие уже потратили свое время на исправление граблей
и я получу гарантированно беспроблемную вещь за не очень большие деньги.

А мне не интересно, если со мной в проекте окажется 0 русскоговорящих людей, кто готов развивать эту тему, а не только смотреть и восхищаться моими достижениями в покупке готовых решений и небольшом их развитии (потому что большого развития в одного не сделать в долгосрочной перспективе - исключения очень редки и это должна быть мега-гениальная идея, но и то это не будет комплексный сложный робот, потому что там много компетенций) :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение Michael_K » 06 апр 2011, 16:55

Сколько людей, столько и мнений.

Возвращаясь к теме, указанной в заголовке...

А как предполагается организовывать вообще действия команды?
Кто-то ведь должен принимать решения - выработать требования какие-то.
Кто-то должен тестировать все это, обкатывать, вносить изменения и дальше обкатывать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 16:58

Я себе это вижу так - никаких активных телодвижений зависящих от других не делаем, пока не договорились о плане работ и снижению рисков - типа если кто-то выпадает из проекта на срок X то он пересылает робота другому и т.п.

В рамках личной инициативы - каждый делает что хочет, покупает и собирает и планирует поездку, и отдаёт себе отчет в том, что если что - он останется в этом проекте один :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 17:22

Мы тут как то пытались соорганизовать подготовку к eurobot,
так вот, что выяснилось:
a) у каждого свое мнение что там будет на роботе,
а заявить можно только 1 штуку.
Решение: предлагаю все же договориться сделать однотипных (сходных) роботов.
Чтобы, если ехать, допустим, вдвоем-втроем, то один-два робота будут в запасе.
Ну или если поедет один, то возьмет пару :roll:
б) у каждого дома должен быть полигон где тестировать.
Нет полигона - не на чем гонять, ну фактически можно и не
начинать.
в) лучше сконцентрироваться на одном роботе.
Если один делает без ПК, другой с ПК, то это как в басне пушкина
про лебедя, щуку и раков... ничего путного не выйдет :sorry:
Короче, я за ПК с камерой, колесами (может mecanus) ну и со всякой
периферией для захвата.
Да, и начинать надо побыстрее, а то летом все отдыхают,
а осенью уже надо готовить алгоритмы, а не железо.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 17:26

Тут заявить можно хоть 50. Так что в пределе - каждый делает сам, всё что хочет.

Один делает с ПК, а второй без - ну какие проблемы, пусть делают? Их же не заставляют помогать друг другу :)
А спарринг партнеры все равно нужны.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 17:31

dccharacter писал(а):http://roboforum.ru/post94545.html#p94545
Ничего не напоминает? :-)))


Да... был опыт, но опять же, паять не люблю (хотя умею,
без этого никак). Но при любом удобном случае покупаю
что то готовое, например эта гусеничная платформа (гусеницы
сам не делал, шестеренки не ваял). Помню L293D чтоли только
всунул и МК. Но в любом случае, встал на позиции что все это
(кпк, surveyor) применимо если совсем нет места для ПК.
Иначе ПК на mini-itx будет самым разумным.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение Виталий » 06 апр 2011, 21:16

А как предполагается организовывать вообще действия команды?
Кто-то ведь должен принимать решения - выработать требования какие-то.
Кто-то должен тестировать все это, обкатывать, вносить изменения и дальше обкатывать.


Я вот не очень пока понимаю в чем тут "команда" должна проявиться.
Только одно разбиение получается: кто-то делает механику, кто-то электронику, кто-то программки пишет, ну может еще кто-то денег ищет.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 22:01

А что, команда, это обязательно когда трое одновременно программируют и эти же трое делают механику? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter