roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение DimRoboForum » 19 окт 2011, 19:04

По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?
Кто-нибудь видео (фото) обрабатывал на предмет распознавания предмета, определения расстояния и пр.?
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 19 окт 2011, 19:14

1) Да Собрать все шайбы, а перед базой чужие выкинуть правила не запрещают.
2) Было несколько команд с роботами на обработке видео.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2011, 19:15

DimRoboForum писал(а):По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?

Можно и даже нужно, вроде все серьезные команды так и делали.

Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 19 окт 2011, 19:21

=DeaD= писал(а):Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело :)

Это была GATTAKA11 :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение DimRoboForum » 19 окт 2011, 20:17

=DeaD= писал(а):
DimRoboForum писал(а):По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?

Можно и даже нужно, вроде все серьезные команды так и делали.

Тогда не очень понятно -- зачем нужна видеокамера, если основная задача: на максимальной скорости объехать всё поле?
Получается "промедление смерти подобно", а обработка видео времени "отъест" значительно.
=DeaD= писал(а):Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело :)

-- это в подтверждение моего предположения...

UPD:
Про обработку видео -- из наших форумчан, кто-нибудь "пользовал"?

UPD-2:
Хочу кинуть камешек в огород энкодеров: боковое воздействие на робота соперником, сбивает алгоритм контроля перемещения напрочь. ИМХО -- энкодеры тупиковый путь. Гораздо перспективнее адаптивный алгоритм по контрольным точкам: борт, угол, база (своя или чужая неважно).
Для Ардуино программирование имеет определённую особенность (по опыту "Евробота") -- программировать приходится в "терминах" процессов, т.е. нельзя задать одномоментно поворот робота -- необходимо задать процесс поворота и переключиться на другой процесс при достижении необходимого угла поворота и т.п. (в общем, достаточно "геморройный" процесс, хотя не лишённый определённого изящества)
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 11 янв 2012, 17:39

Купил билеты, туда обратно 10700, Аэрофлот.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 29 мар 2012, 23:32

Соревнования прошли.
Результаты 3е место в квалификации, 7е в финале.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 30 мар 2012, 17:03

Здесь описание робота и его фотографии.
Здесь видео(скоро).
Здесь отчет о соревнованиях(скоро).
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение NorthStar » 02 апр 2012, 01:29

Я думаю надо поздравить товарищей!!! Я думаю, что это вполне достойный результат.
:beer: :beer: :beer:
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение elmot » 02 апр 2012, 09:37

:beer: :beer: :Yahoo!:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter