roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 12:38

CMUCam не вариант:
1. Потому что не ширик :)
2. Потому что в неё не запихнуть алгоритм распознавания нужного нам поля.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение Виталий » 06 апр 2011, 13:03

А вот на мой взгляд, нужно сделать просто очень быстрого робота который бы проехался по полю и собрал все, но очень быстро...
А всякие там камеры непонятно зачем нужны. Пока вы будете разбираться куда ехать, более проворный все соберет.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение Michael_K » 06 апр 2011, 13:13

+1
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 13:23

Если там освещение хорошее,
то камеры могут быть скорострельные.
От бюджета еще зависит :roll:
Но я припоминаю, Константин там компьютер не хотел,
зачем тогда камера...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 06 апр 2011, 13:28

Один будет быстрый, без компа и камеры.
Второй обсуждается, если будет с камерой но тоже нужно постараться сделать быстрым
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 13:34

Виталий писал(а):А вот на мой взгляд, нужно сделать просто очень быстрого робота который бы проехался по полю и собрал все, но очень быстро... А всякие там камеры непонятно зачем нужны. Пока вы будете разбираться куда ехать, более проворный все соберет.

Я тоже так думал, пока не попробовал спроектировать алгоритм и не посмотрел на всё это в реале.

Проблема в том, что очень быстрый робот должен как-то качественно пропылесосить всё поле почти 3х3м, при этом несколько раз сшибая противника. Если получится с камерой координировать свою позицию - это будет мега-круто. Пока победитель координировал угол движения путём выравнивания себя по задней стенке. Если это делать быстро и "с размаху" то от арены ничего не останется и от робота тоже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение Ruslan » 06 апр 2011, 13:40

Отсутствие камеры можно скомпенсировать датчиками препятствий и более интеллектуальной навигацией.

Можно также поставить на робота 2 сенсора от мыши, чтобы отслеживать собственные координаты.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 13:43

Широкоугольный объектив даст приличные искажения по краям :roll:
Может лучше несколько камер, каждая, допустим смотрит
по 90 градусов. Ну две или четыре в идеальном случае :roll:
Я бы даже заглянул дальше, там не с камерой проблема будет,
а с софтом... программировать-не перепрограммировать :O:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 13:51

Сижу думаю какую камеру можно поставить, по идее есть два стандарта крепления объективов - 1.3" CS и M12x0.5
Найти бы под них готовую UVC-вебкамеру с форматом изображения MJPEG, чтобы не городить перевод из аналогового сигнала в USB, но пока вообще не вижу вариантов за приемлимые деньги :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
AndreiSk писал(а):а с софтом... программировать-не перепрограммировать :O:

В чем может быть проблема с софтом? Исправляем искажения, шайбы - кружочки разных цветов, их просто локализуем. Дальше имеем зеленые края - это граница поля. 2 крупных цветных пятна - базы. На выходе с модуля распознавания должно быть: 3 числа - наши координаты на поле и направление + массив видимых нами шайб и их цвета + позиция противника, если поняли, где он.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение blindman » 06 апр 2011, 13:54

Ruslan писал(а):Можно также поставить на робота 2 сенсора от мыши, чтобы отслеживать собственные координаты.

Не трать на это время, не получится
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 14:04

=DeaD= писал(а):Сижу думаю какую камеру можно поставить, по идее есть два стандарта крепления объективов - 1.3" CS и M12x0.5
Найти бы под них готовую UVC-вебкамеру с форматом изображения MJPEG, чтобы не городить перевод из аналогового сигнала в USB, но пока вообще не вижу вариантов за приемлимые деньги :pardon:


$300 за USB-камеру дорого или нет?


=DeaD= писал(а):
AndreiSk писал(а):а с софтом... программировать-не перепрограммировать :O:

В чем может быть проблема с софтом? Исправляем искажения, шайбы - кружочки разных цветов, их просто локализуем. Дальше имеем зеленые края - это граница поля. 2 крупных цветных пятна - базы. На выходе с модуля распознавания должно быть: 3 числа - наши координаты на поле и направление + массив видимых нами шайб и их цвета + позиция противника, если поняли, где он.


Вот еще робота противника надо анализировать, а он будет разный :roll:
На словах то да, вроде немного, а как до дела дойдет,
и там сделать и там, и там...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 14:39

AndreiSk писал(а):$300 за USB-камеру дорого или нет?

Вообще да, дорого, дай линк, гляну что за девайс?


AndreiSk писал(а):Вот еще робота противника надо анализировать, а он будет разный :roll:
На словах то да, вроде немного, а как до дела дойдет,
и там сделать и там, и там...

Нафиг нужно анализировать? Правильным образом вычли из кадра "поле", которое мы должны видеть из установленной точки и всё. Всё существенно не совпавшее - противник :) локализовали и вперед.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 14:51

Здесь продаются гражданским:
http://www.1stvision.com/cameras/IDS/UI ... I-1226LE-C
$300.

Здесь хар-ки http://www.ids-imaging.com/frontend/pro ... ly=LE&tp=0
Гонит в usb, непожатое, навесить на нее широкоугольный объектив.
У меня в наличии есть 1 такая, правда пока нигде не использована,
просто на столе...

А спонсоры будут или как? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2011, 14:57

Гонит непожатое? А какой поток - там указано?
А что-нибудь менее скорострельное, но подешевле не видел? 87 fps по идее никуда не уперлись :) хватит и 15fps, но без смазывания чтоб
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Команда для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение AndreiSk » 06 апр 2011, 15:17

Форматов много там, моно8, RGB24. В памяти лежит массив пикселей,
в какой хочешь, в такой и переделываешь :roll:

Так ведь 87fps это не константа, можно задать SetFrameRate(15)
и будет 15 кадров, есть API.

Но ведь, если собираемся ездить очень быстро, то 87 fps пригодится...
ну хотя бы 50fps :pardon:
Дешевле из индустриальных не видел, ну разве что б.у. с ебея,
но там ловить надо, и они поштучно обычно. А тут было бы неплохо
хотя бы две одинаковые иметь, одна вперед, другая вбок, чтобы с
pantilt не заморачиваться. Но если спонсор будет, почему бы и не
взять хорошу. Ну а если не будет, конечно, можно взять какую нибудь с BNC и через
easycap в usb загонять, та же вебка будет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter