Технический форум по робототехнике.
SkyStorm » 09 сен 2010, 13:41
Коллективный проект по построению робота для участия в соревнованиях
RobotChallenge Вена в дисциплине
[[Puck Collect]].
Дата соревнования
11-12 25-26 марта 2011.
Место соревнования Вена, Австрия(шенген).
Старт проекта 27.09.10
Дата окончания 07.03.11
Финансирование:
- построение робота за счет Руководителя проекта, но от помощи отказыватся не буду;
- поездка за счет участников если не удастся найти спонсора;
Состав
- Руководитель: Константин Костюк aka SkyStorm
- Специалист по механике: =DeaD= (Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку).
- Специалист по электронике: ?
- Програмист: ?
- Консультант по общим вопросам: Игорь
План
27.09.10 - 30.09.10 Определится с составом группы -
Статус на 01.10.2010.к 05.10.10 составить список неоходимых деталей и провести закупку
к 01.12.10 построить шасси
с 01.12.10 поиск спонсора
к 01.02.11 закончить программу
с 01.02.11 решение визовых вопросов.
к 07.03.11 должно все работать
10.03.11 Выезд в Вену отладка на месте
11-12.03 участие в соревнованиях
Сегодня завтра буду формировать этот топик, чем больше будет вопросов и замечаний тем лучше.
=DeaD= » 09 сен 2010, 13:45
Мне тема, в принципе, интересна. Хочу участвовать в проекте. В какой роли - вопрос хороший. Возможно - электроника + программирование. Пока не претендую на то что закрою полностью обе или одну из этих задач.
SkyStorm » 09 сен 2010, 14:01
Хорошо Антон, буду иметь тебя в виду.
Что еще хотел сказать.
Механика не определена требует обсуждения но предварительно:
- Гусенечная платформа Tamiya или Pololu RP5
- механизм сбора шайб аналогичный снего уброчнику
- все делаем из фанкеры или оргстекла лазерной резкой
Электроника
- Мозг Ардуино совместимый
- камера UART SEN-09334
- датчики цвета I2C SEN-08663
- RTC BOB-00099
- BT
=DeaD= » 09 сен 2010, 14:20
Может полноценное зрение замутить на mini2440?
Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:Забыл сказать - а есть пачка роликов с таких соревнований? Может сюда выложить?
SkyStorm » 09 сен 2010, 14:29
На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge
=DeaD= » 09 сен 2010, 14:37
Ща глянул ограничения на размеры робота - а если на нетбуке? По размерам как нефиг делать проходим вроде?
SkyStorm » 09 сен 2010, 14:58
По размерам проходим, только механика сильно усложнится лишний килограм тоскать.
Чешский робот участник 2009 годаДобавлено спустя 9 минут 44 секунды:Эта Чешская команда в 2010 заняла второе место, первое место занял
Лего робот J2MP Словакия
setar » 09 сен 2010, 16:44
а что именно там нужно?
OpenCV я и сейчас могу собрать
X есть
Qt - есть от производителя, скоро надеюсь своя будет
=DeaD= » 09 сен 2010, 16:45
Есть работа с вебкамерой?
SkyStorm » 09 сен 2010, 16:47
Есть управление двигателями?
Есть работа по I2C?
=DeaD= » 09 сен 2010, 16:49
Движки надо через отдельный контроллер, хотя GPIO вроде есть какие-то.
Mini2440 надо только если зрение делать через камеру. И в этом случае мне кажется не надо вешать на неё моторы.
Michael_K » 09 сен 2010, 16:52
А можно собирать все шайбы подряд (чтобы не дать противнику шанса), (даже без камеры - просто резвенько проехаться, работая "пылесосом"), и высыпать в свой угол шайбы только своего цвета.
Соответственно, внутри бота должен быть контейнер, датчик цвета и сортировщик.
А что такое "tea light", кто знает?
=DeaD= » 09 сен 2010, 16:55
Уже дошли в ЛС до этого алгоритма, надо только понять как быстро и качественно пропылесосить площадь.
setar » 09 сен 2010, 16:57
видимо всё есть - и камера и работа с GPIO и i2c
нужно только разобраться как это использовать
или более конкретный вопрос - какие либы и программы линуксовые требуются
SkyStorm » 09 сен 2010, 16:57
Правилами не запрещено.
"tea light" это такие маленькие кругленткие свечечки.
- Вложения
-
- Tea-Light-4.jpg (18.02 КиБ) Просмотров: 6872