roboforum.ru

А если есть камера зачем датчик цвета нужен?

А можно за собой на веревочке как часть робота таскать фишку цвета противника?

Не знаю, есть правило:
Robots may only consist of interconnected elements. Therfore robots must not lose elements or "release" parts on the field.
Робот должен состоять из связаных элементов. Поэтому он не может терять элементы или освобождаться от частей на поле.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Но точно можно раскрашивать робота в данные цвета. Почти все участвовшие участники так делали.

если роботу приделать хвост с фишкой цвета противника, то стратегия запутывания должна выглядеть так:
1. Крутимся вокруг противника виляя хвостом, пока он не поедет за нами считая наш хвост фишкой
2. Как только поехал за нами - начинаем пылесосить поле, таская противника за собой

Имхо, сложно это - целый алгоритм... позиционироваться вдоль стенок, разворачиваться, искать базу и т.п.
Я бы проще поступил - пылесосим спиралью.
Пусть будет для ясности только один шарповский дальномер
и, скажем энкодер (даже на одном колесе сойдет), , хотя тут пробовать конечно надо...

Ставим дальномер, так чтобы он смотрел вперед вправо. И катаемся тупо по стенке, постепенно увеличивая расстояние от нее, темп увеличения расстояния можно считать приблизительно по пройденному пути по энкодеру (или даже без энкодера - по времени экспериментально подобрать).

Навскидку алгоритм такой спирали прост (хотя уверен, в процессе отладки вылезут какие-нибудь грабли). Допустим, робот хочет ехать на расстоянии от правой стенки 40 сантиметров. Если стенка дальше - едем вперед (ну может быть с легким загребанием направо), если стенка ближе, крутимся влево.

Ну, скажем, первый "круг" проехать прямо по стенке, второй - на расстоянии 40 см от нее, третий - на расстоянии 80 см, четвертый, на расстоянии 120 см... Плюс полметра ширина "хавальника" - вот вам и вся площадь (включая обе базы). Потом начать уменьшать расстояние до стенки, потом опять увеличивать и так далее....

Если увидишь под ногами свой цвет вывалить туда свои шашки и продолжать нарезать круги...

Попадется робот соперника - ну и фиг с ним - вильнем и поедем дальше нарезать, на следующем круге зацепим эту зону...

Тут, по-моему, не нужно сильно умничать - надо сделать максимально просто,
НО (!!!) _быстро_ и _надежно_...

(А то как ни посмотришь, то один тыкается мордой в стену, стоя на месте,
то другой сто лет "ищет правильный угол" ... зато по две камеры понавесили - хайтек, типа... Да кому это все надо?)

Добавлено спустя 8 минут 47 секунд:
Имхо, общая проблема сложных роботов в том, что датчиков очень много, и все варианты воздействий невозможно прописать, а они возникают. Причем довольно часто возникают такие комбинации, которые не предусмотрены программой, поэтому и поведение получается нелогичным и даже хаотичным - несмотря на сложность и казалось бы массу информации об окружающем мире.

Проще надо быть.

да бросьте вы наворачивать на ровном месте.
внутри бота сделать "горловину", кудо пролезают шайбы только по одной,
и в ней поставить датчик шашки, датчик цвета и серву, чтобы чужие в контейнер собирать.

Еще один датчик цвета и серву, для того, чтобы определять свой угол и вываливать туда свои шайбы.
Честное слово, замучаетесь вы с камерами, да еще и ездить прицельно.
На соперника начихать, механически морду хавальника сделать такую, чтобы шашка под юбку пролазила, а соперник нет.

И, как я уже писал, движки помощнее, массу побольше - зацепим противника - фиг с ним... провезем его немножко... Кататься нужно весело. Чтобы если за один заход не пропылесосили (например, соперник помешал), так за второй забрать, за третий, за десятый...

Ща, нарисую.