Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

setar

например есть либа

Код:

media-libs/opencv
     Available versions:  *2.0.0!t ~*2.1.0!t {debug +deprecated examples ffmpeg gstreamer gtk ieee1394 ipp jpeg jpeg2k mmx octave openmp png python sse sse2 sse3 ssse3 test tiff v4l xine}
     Homepage:            http://opencv.willowgarage.com
     Description:         A collection of algorithms and sample code for various computer vision problems.

могу собрать, какие флаги нужны ? (из тех что в {})

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
-ieee1394 -mmx -sse -sse2 -sse3 -ssse3 (нет в железке)
examples ?
+v4l (видео фо линукс)

SkyStorm

Вот если бы я знал!!!

Michael_K

SkyStorm писал(а):

Правилами не запрещено.

а расфигачить робота противника в щепки там тоже не запрещено? ))

Хотелось бы поучаствовать,... но пока непонятки с общим проектом - ничего обещать не берусь.
Компьютерное или минькино программирование, например - это точно не ко мне...

SkyStorm

Запрещено Основнымиправилами соревнований.

setar

media-libs/opencv-2.1.0 собрана и находится в репозитарии, осталось научиться её использовать

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
вот такие в нем бинарники есть:

/usr/bin/opencv_haartraining
/usr/bin/opencv_createsamples
/usr/bin/opencv_performance
/usr/bin/opencv_traincascade

Michael_K

по-моему, нужно обратить внимание прежде всего на механику и сенсоры.
Минька там будет, писюк, дуина, OR-AVR или их любая комбинация - по большому счету все равно
и определится именно механикой и датчиками (токи, количества движков, серв, сонар, USB-шная камера, или Минькин ISI или предложенный модулек с уартом и т.п.)

Как мне кажется, в соревнованиях не имеет особого смысла экономить на иассе и мощности движков.
(Вряд ли шумахеры выбирают экономичные болиды

) Скорее наоборот. Лучше пару лишних акков привезти с собой.

Если хочется камеру (я не очень уверен в ее необходимости), то логично делать платформу пожестче-постабильнее (чтобы камера не болталась) - тогда можно откалиброваться на геометрию (учитывая, что пол плоский). Кроме того, понятно, что хочется "бегать" достаточно быстро.

По моим прикидкам, для такой "табуретки" нужно смотреть на движки, скажем от 20 ватт...
С этой точки зрения, я бы не особенно расчитывал на тамиевские редукторы, пололушные вылядят поинтереснее, но может быть лучшим решением будет собрать кастом-платформу на пололушных мотор-редукторах. Тогда и механическую часть (сборщик шайб, например) может быть получится лучше "вписать".

В любом случае, думаю, что надо определиться сперва с принципами вообще, а не кидаться собирать сv под миньку (хотя это дело само по себе, конечно, полезное).

setar

я вообше не касательно этого проекта, просто вопрос возник,
а мне этим всё равно заниматься

Michael_K

вообще, можно сделать белого робота с максимально допустимой юбкой и наклеить на нее синих и красных шайб - пусть соперник сойдет с ума

или поставить мощную зеленую фару - вот роботы с камерами порадуются

SkyStorm

Я согласен что в данной задаче механика играет очень важную роль.
Она должна обеспечивать быстрое и равномерное движение.
Но для качественной сборки нужно обеспечить качественное позиционирование на игровом поле, это задача электроники.

Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику. Не надо ему вредить пусть мучеется

Aseris

Ехать и наклевать на поле метки шайб противника

Хотелось бы поучаствовать в подобном проекте, но с АВР-ами работал только на высоком уровне, адруино в глаза невидел...

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
А какие ограничения на конструкцию? вес, габариты, количество датчиков? возможность использования радио маячков?

сам же себе отвечу http://www.robotchallenge.org/reglement/puck-collect/

Еще есть идея собирать все подряд на поле, а потом подьезжать к краю дома, и туда складывать фишки нужного цвета, а не свои разбрасывать :crazy:

Michael_K

SkyStorm писал(а):

качественное позиционирование на игровом поле, это задача электроники.

Электроника - понятие растяжимое.
Позиционирование зависит прежде всего от сенсоров,... ну и от алгоритмов (а вовсе не от типа контроллера).
Я бы, честно, уперся бы сонаром или даже шарповским дальномером в зеленую стенку и не парился особо

А противника... да наплевать на него - движки помощнее, весу побольше и "кто не спрятался, я не виноват"

SkyStorm писал(а):

Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику.

Ну, я, вообще-то, пошутил... хотя...
ну может все-таки пару цветных гаек на белой юбке?... М? :wink:

Ну так, чисто "из хулиганских побуждений"...

чтоб жизнь медом не казалась :crazy:

yak-40

SkyStorm писал(а):

Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику.

А мне нравится ход мысли Michael_K :good:

Это же соревнования! Есть стратегия, но есть и тактика! Надо изучить правила, и вредить по правилам

В футболе например, защитники мешают нападающим забить гол, но никто не говорит что это плохо.

Michael_K

Ну да - в этом же весь смысл соревнований...
себе помочь, врагу - помешать, иначе зачем два робота на поле одновременно,
да еще и турнир "каждый с каждым"?

На последних секундах проехаться по чужому углу и отобрать у него все собранное непосильным трудом... ибо нефиг

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
а интересно, румба в качестве платформы пролезет?

Zeus

А какой там приз?

yak-40

Michael_K писал(а):

а интересно, румба в качестве платформы пролезет?

В смысле пылесос румба?
А чего, прикольно, и вакуумный насос есть, можно шайбы им засасывать :wink:

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Кто сейчас на конференции