Michael_K писал(а):Крутой у вас архиватор
ОЙ! 200 конечно я имел ввиду. Позор на мою седую голову! Но, вроде под полуметровым роботом действительно места хватает, а маленьким его делать смысла нет.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Построение робота для RobotChallenge Вена 2011
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
ОЙ! 200 конечно я имел ввиду. Позор на мою седую голову! Но, вроде под полуметровым роботом действительно места хватает, а маленьким его делать смысла нет.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Вообще, честно говоря, не очень понятны правила...
Например, пункты
В каком случае шайба считается "помещенной на базу"? В каком случае она считается "оставленной"?
Например, если робот зацепил углом шайбу чужого цвета и тащит ее с собой - она случайно наехала на угол своего поля, судья прыгает и отбирает у робота эту шайбу? А если робот пузом ее зацепил?
Например, пункты
* Если робот помещает свою шайбу на чужую базу и оставляет ее там, шайба изымается судьей из игры - "Красная карточка".
* Если робот помещает чужую шайбу на свою базу, судья перемещает ее на базу противника - "Гол в свои ворота".
В каком случае шайба считается "помещенной на базу"? В каком случае она считается "оставленной"?
Например, если робот зацепил углом шайбу чужого цвета и тащит ее с собой - она случайно наехала на угол своего поля, судья прыгает и отбирает у робота эту шайбу? А если робот пузом ее зацепил?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
На то и судья, чтобы разобраться в спорной ситуации. А вот специально заглатывать чужие шашки могут и запретить по ходу дела. Тогда вся затея - на смарку.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Scorpio писал(а):На то и судья, чтобы разобраться в спорной ситуации. А вот специально заглатывать чужие шашки могут и запретить по ходу дела. Тогда вся затея - на смарку.
еще один непонятный термин - специально - нельзя, а неспециально заглатывай сколько влезет - так?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Ну, одно дело, если заглотил чужой, сразу с ним разобрался и выплюнул. А другое, если таскаешь с собой, чтобы врагу не достался....
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Согласен правила не слишком очевидны. Обдумываю вопросы организаторам по уточнению правил что можно - что нельзя. Если есть мысли что спросить пишите.
По результатам общения отпишусь.
По конструкции следующая идея сделать робота типа как сэндвичь в несколько слоев.
Добавлено спустя 21 минуту 44 секунды:
по двигателям - 37Dx54L, 50:1 это хороший вариант, но если рассматривать комплексно:
- 2 двигателя
- 4 колеса D90mm, а то и 6 для хорошего сцепления
- 2 переходника
- 1 монтажный набор скоб
Выйдет сопоставимо с RV-02
to yak-40 можеш замерить с какой скоростью он движется? и сколько весит?
По результатам общения отпишусь.
По конструкции следующая идея сделать робота типа как сэндвичь в несколько слоев.
- нижний слой будет находится в 5мм от поверхности и определять конфигурацию хлебала и бункеров для фишек
- средний слой на уровне 2х см от поверхности будет удерживать фишки от перевертывания и к нему будет крепится вся механика и электронника
- верхний слой 5 см над поверхностью это типа крышки и на ней располагаем дальномеры(высота бортика 10 см)
Добавлено спустя 21 минуту 44 секунды:
по двигателям - 37Dx54L, 50:1 это хороший вариант, но если рассматривать комплексно:
- 2 двигателя
- 4 колеса D90mm, а то и 6 для хорошего сцепления
- 2 переходника
- 1 монтажный набор скоб
Выйдет сопоставимо с RV-02
to yak-40 можеш замерить с какой скоростью он движется? и сколько весит?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Да, скорее всего, все это достаточно субъективно и решение принимается судьей по обстоятельствам.
В конце концов даже на вопрос "что такое робот" вам вряд ли ответят...
Тем не менее:
Перемещение шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымание шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымается _любая_ шайба оказавшаяся на чужом поле или как?
Считается ли что робот "поместил шайбу на базу", если
- он заехал на базу и держит шайбу в руке (кузове), не касаясь ею пола.
- он заехал на базу, и держит шайбу "под пузом", касаясь ею пола.
- он заехал на базу с шайбой и выехал, не выпуская шайбу из-под пуза.
(и как, интересно, судья будет ее "изымать" или "перемещать" в таком случае???)
В конце концов даже на вопрос "что такое робот" вам вряд ли ответят...
Тем не менее:
Перемещение шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымание шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымается _любая_ шайба оказавшаяся на чужом поле или как?
Считается ли что робот "поместил шайбу на базу", если
- он заехал на базу и держит шайбу в руке (кузове), не касаясь ею пола.
- он заехал на базу, и держит шайбу "под пузом", касаясь ею пола.
- он заехал на базу с шайбой и выехал, не выпуская шайбу из-под пуза.
(и как, интересно, судья будет ее "изымать" или "перемещать" в таком случае???)
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Я вернулся в Москву.
Провел переговоры с парой компаний на предмет спонсорства.
Есть предварительное согласие, от одной из них.
Рассматривается вариант - оплатить проезд и проживание на 5 человек.
Окончательное Подтверждение будет по представлению работающего прототипа робота.
Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
Так что уже более конкретно:
Кто хочет участвовать?
Чем заниматься в проекте?
К первому октябрю хотелось бы уже сориентироваться и провести вводный Skype митинг.
Провел переговоры с парой компаний на предмет спонсорства.
Есть предварительное согласие, от одной из них.
Рассматривается вариант - оплатить проезд и проживание на 5 человек.
Окончательное Подтверждение будет по представлению работающего прототипа робота.
Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
Так что уже более конкретно:
Кто хочет участвовать?
Чем заниматься в проекте?
К первому октябрю хотелось бы уже сориентироваться и провести вводный Skype митинг.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Таблица соответствия RAL и RGB.
- Red - RAL 3000 "Flame red" - RGB 0xa02725
- Blue - RAL 5010 "Gentian blue" - RGB 0x00427f
- Green - RAL 6032 "Signal green" - RGB 0x00855a
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Статус на 01.10.2010
Само-выдвиженцев в команду нет
Попробую зайти по другому.
Что нужно сделать:
Что уже сделано:
Само-выдвиженцев в команду нет
Попробую зайти по другому.
Что нужно сделать:
- Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку. После выбора колесного узла займется =DeaD=
- Разработка системы питания.
- Разработка кусочков ПО, реализация различных алгоритмов.
Что уже сделано:
- Сформулирована концепция игровой стратегии.
- Определены примерные технические характеристики.
- Достигнута предварительная договоренность со спонсором.
- Есть договоренности с лазерной резкой, можно хоть завтра ехать.
- Идет общение с Организаторами по уточнению правил.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку - могу, умею, в принципе интресно.
Разработка кусочков ПО, реализация различных алгоритмов - смотря что, в целом умею и интересно.
Разработка системы питания - а что надо?
По поводу лазерной резки - из какого материала будешь делать?
Разработка кусочков ПО, реализация различных алгоритмов - смотря что, в целом умею и интересно.
Разработка системы питания - а что надо?
По поводу лазерной резки - из какого материала будешь делать?
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
По питанию: пока нет полной определенности но скорее всего будет 12v источник из которого нужно будет получить стабилизированные 3.3 и 5 для электроники и 7-9 для движков.
По лазерной резке: на текущий момент Фанера 4-5мм, понятно что орг стекло красивее но хочется уменьшить засвечиваемость датчиков. Доступа к пластику нет.
По лазерной резке: на текущий момент Фанера 4-5мм, понятно что орг стекло красивее но хочется уменьшить засвечиваемость датчиков. Доступа к пластику нет.
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
SkyStorm писал(а):получить стабилизированные 3.3 и 5 для электроники
Обычный линейник если не будет жрать амперами
SkyStorm писал(а):и 7-9 для движков
Тут сложнее, - зачем тогда 12В аккум, если на движки надо 7-9В? Ставь 2 банки лития на 7.4В и вперед.
SkyStorm писал(а):Фанера 4-5мм
В принципе нормально, нечего за инновационностью гнаться
Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
с питанием требуется обсуждение
один акум на 12 или три банки лития(одна для электронники - 2 для двигателей).
второй вариант требует 3х зарядок.
один акум на 12 или три банки лития(одна для электронники - 2 для двигателей).
второй вариант требует 3х зарядок.