roboforum.ru

щетку я думаю всё же спереди лучше, а мусоросборник - где угодно - куда воздух всасываемый подведешь - там и сборник

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Это хорошо , так как нужно будет не все переделывать . И еще такой вопрос : Радиальные щетки , самодельные , оправдывают себя на деле ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

оправдывать то оправдывают (вплотную к стенке примыкают и весь мусор отгребают), однако нужно чтобы они не быстро вращались (иначе пыль поднимают), а еще они жутко усложняют всю конструкцию. Хотя, наверное можно одной щеткой (радиальной) обойтись, но я ставил две и мне не удалось скомпоновать нормально. Поэтому выкинул и решил хотя бы с одной цилиндрической щеткой довести до ума, но и это не понравилось...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А что если радиальную щетку насадить на микросерву (переделанную естественно). Момента хватит с избытком, скорость не большая. А если ее еще под углом сделать (чтоб на полу мела не круг, а сектор 180 градусов), то будет брать мусор извне, а оставлять под пузом робота, прямо перед щеткой-ёршиком. Микросерва на основании робота занимает мало места. Хотелось бы узнать мнение гуру , так как сам пока планирую этот способ применить.

Что то на подобии дворников у автомобиля ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

IMHO вот идеальное расположение боковой щётки:


Наверное скорость мала будет.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Имелась ввиду серва переделанная на постоянное вращение. Скорость примерно 1,5 об/сек. А линейная скорость от радиуса зависеть будет.

http://roboforum.ru/download/file.php?id=19401&mode=view Только что , заметил что щетка находится не в центре , а смещена . Здорово
Думаю у себя попробую реализовать что то похожее .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

А я только что заметил, что колеса - не на диаметре румбы. Но я не замечал, чтоб она при разворотах смещалась. Или она смещается?

ребят, где-то была же тема про всасывание с помощью 2-х куллеров....
найти не могу....


P.S. И все-таки каждый робофорумчанен задумывается о создании робощетки-пылесоса хотя бы для дома...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Тема лежит в безумных идеях . И в этом топике я уже давал на неё ссылку.

И так , выходные прошли не даром , съездил на рынок , купил все необходимое для " Экспериментов "
Прикупил пару подшипников к щетке :

и вот :

А теперь пару вопросов :
Может быть щетку лучше порядить , уж слишком она жесткая , и движкам тяжело крутить ?
И второй вопрос , по теме SMT прикупил два CD привода , разных , как думаете нормально будет если я их буду использовать маршевыми ? Вроде количеством оборотов они сильно не отличаются , эту разницу можно , вроде , с помощью ШИМа отрегулировать .
Собственно фото :

Ах да , чуть не забыл , если на щетку поставить точно такой редуктор , будет нормально ? А то стояли фенольные редукторы , сильно шумели , если щетка застревала , то шестерни проскальзывали а в иной раз и стопорились .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Gelios малаца! Подшипники на щетку - отлично!
Проредить ее было бы не плохо, я об этом где-то говорил. Во-первых усилие уменьшится, а во-вторых чистить ее легче станет.
По поводу привода щетки - ей нужно: хороший вращ.момент, надежное крепление, надежный мощный редуктор, по скорости вращения - не критично ИМХО немногим больше (например в 2 раза) скорости вращения маршевых колес.
Редуктора от каретки СД, думаю, слишком быстрые под такие колеса, но точно не знаю... Это всё покажет эксперимент Конечно, ШИМом можно подстроить и разницу и оптимальную скорость, однако учитывая НЕСЛАБЫЕ усилия, которые придется прилагать к колесам, возможности ШИМ падают. Иными словами запас мощности и прочности обязан присутствовать.
Ага, насчет шума фенольных - в точку!+1
ЗЫ: черти! заразили меня вновь этой темой... Щас фсё брошу вновь возьмусь - так и подмывает!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

На сколько сильно порядить щетку , а то еще увлекусь ? И Какой бы посоветовали использовать редуктор для щетки . Может червячный привод ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Я думаю в этом деле переборщить трудно (если прореживать, а не выстригать подряд) - бысто надоест
Я щетку крутил мощным малооборотистым коллекторным движком от принтера НР600 через шкивы 1\5. Мне понравилось! только вот напруга ему не меньше 12в нужна.
Червячный привод тоже рулит, только защитить его надо от пыли...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan