roboforum.ru

Сматываешь обмотку и считаешь количество витков. Затем делишь 27 на количество витков.
Получаешь цифирь виток/вольт. Затем умножаешь эту цифирь на 12. Наматываешь поновой более толстым проводом. От толщины провода зависит мощность и потребляемый ток.
Я делел так, правда иногда с первого раза не получалось, приходилось перематывать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

в интернете подробно с фотками все описано.

Потренируетесь вначале, 3-4 намотка уже хорошо пойдет. Провод все равно с запасом придется брать так как обычно небольшие катушки заполненные продают, одна катушка провода ПЭВ-2 любого диаметра 360 рублей примерно. Например провод диаметром 0.425 мм - 150 метров или 200 грамм на катушке.

_________________
Читайте !

На бамперы можно оставить один вход INI, подключив один бампер напрямую в выводу внешнего прарывания, а второй бампер к простому порту, и одновременно через диодную развязку к этому же прерыванию. А в обработчике внешнего прерывания прописать условие выбора.
Ну а второй INT оставить на пульт.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

2yak-40: спасибо нужно попробовать. А то я хотел уж не мытьем так кАтаньем: добавить чисто на RC5 малехую тиньку

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А мне вот что не понятно. Сигнал от пульта вешать на внешнее прерывание - логично и понятно, он ведь приходит в случайный момент времени. Сигналы от бамперов тоже приходят в случайные моменты времени. Но если мы будем мониторить все датчики с циклом опроса 1 мс, разве мы при этом пропустим сигнал от бампера? Пусть робот проезжает 10 см/с. За 1 мс он проедет 0,1 мм (ход моих кнопок 0,3 мм). В этом и вопрос: почему надо бампер вешать на внешнее прерывание? Или это надо делать только в случае большого цикла опроса датчиков? Если даже робот уперся и не знает пока об этом - колеса просто провернутся и все. Разве нет?

Не могу не согласиться Скорее всего многие так и делают. Наверное этот мой "каприз" типо продукт воспитания. Как например при еде, сначала суп, а уж затем котлета, хотя пол мира легко могут это делать и наоборот и одновременно.
Вобщем спасибо за советы Radist и yak-40, пожалуй я так и поступлю - откажусь от одного из INT на бамперах и тогда у меня всё получится
Будем считать что и в этом вопросе форум сработал на пользу и избавил меня от долгих сидений (летом!) за программой

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У меня бамперы с трех сторон, да еще с каждой стороны раздельно перед/зад или право/лево. 6 контактных датчиков от бамперов. Делать элемент ИЛИ на диодах - . В первом варианте попробую по простому. А лучше пойду третьим путем - у меня же будет свободным один таймер, настрою прерывания на почаще и датчики там проверять буду. Это ведь почти тоже самое получится, что с внешним прерыванием, только чуть медленнее?

Есть вроде еще МК которые могут на кучу ног прерывания настраивать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тиньки такое могут, но у них мало ног. Есть меги с целым портом внешних прерывания. А золотая середина без всего этого.

Вроде такое есть на ATmega48/88/168:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Прорабатываю схему робота. Зарядное устройство будет на роботе, с усов зарядной станции будет приходить готовая постоянка. У меня вырисовывается такая схема зарядной станции:
- выключатель, предохранитель
- трансформатор 220/16В/0,4А
- мост
- стабилизатор на 18 - 20 В.
ИК светодиод с тинькой потребуют 5В, их можно еще одной кренкой получить. Ничего не забыл? Может на форуме уже были схемы зарядных доков?

Схем зарядных доков на форуме не встречал.
У меня точно также сделано: источник постоянного напряжения с необходимым током + ИК генератор через КРЕН, остальное на роботе.
Думаю радиоприемник на базу поставить, а на робота передатчик (я уже так делал на некоторых своих "игрушках"), чтобы робот сам включал по радио станцию при необходимости дистанционно и независимо, а затем отправлялся на ее поиски...
Правда, раньше, это делалось вынуждено, потому что мои игрушки пользовались ИК бампером, а ЗС своим ИК сигналом (если она работала постоянно) мешала роботу - он постоянно от неё отворачивался.
В данном случае, пока, такой необходимости нет, но как знать...
Поэтому если робот имеет ИК бампер в режиме работы, а в режиме поиска ЗС ТСОПы бампера как наводчики - рекомендую добавить простенькие приемник и передатчик.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Об этой проблеме я думал, но очень не хочется вводить радиоканал. Сперва попробую программными методами побороться, используя разные скважности вспышек на базе и от бампера.

Экран в мою схему не вписывается, делать отладочный модуль лениво. Откопал свою старую разработку а-ля вольтметр forum11/topic7496.html. Там у меня он с растянутой шкалой 4-5В, пересчитал на шкалу 12-14В, дискрет измерения 0,25В. Первым делом буду зарядку отлаживать, вот вольтметр и пригодится. А главное он ресурсов МК не потребляет совсем.

Если применять светодиоды, то почему не использовать АЦП МК? те же самые 6 СД АЦП в прерываниях и не мешает работе МК.
Отладочный модуль? Протеус - отличный отладочный модуль! Даже сотые доли вольта точно совпадают с реальными.
Я применил АЦП используя всего три порта на выход и один (через делитель) вход от батареи питания: красный СД - нижний порог напряжения (робот переходит в режим поиска ЗС); зелёный СД - напряжение в рамках нормального (работа); желтый СД - окончание зарядки на ЗС (отъезд от ЗС). В принципе жёлтый не особо и нужен, т.к. факт отъезда от ЗС сам за себя говорит о том что "наелся"

_________________
_________
Sincerely,
Vovan