roboforum.ru

Пылесосу не нужны большие скорости. На первом месте качество уборки, а время уборки на десятом. 10 см/сек - нормальная скорость. Вес около 1,5 кг - вроде не должен об стену ломаться.

Ну тут уж поле творчества Почему бы и нет? Тоже есть свой шарм в этом, а делов то: один ИК светодиод добавляется (ну или два, это кому как, мне дак всегда одного "прожектора" хватало с головой).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да не, идея нормальная - стенку видеть загодя. Просто необычно это

А как же без этого , мы же не серийное производство обсуждаем , каждый проявляет свою инициативу в создании чего то особенного , изюминки .

Vovan , а вакум бокс , оставишь из картона ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Если у бампера будет большой ход, то даже на скорости (конечно приемлимой) он успеет остановится. Поэтому я не настаиваю, а настоятельно рекомендую делать бамперы на оптопарах, у них ход можно сделать намного больше чем у бамперов на микриках. Хотя они с точки зрения электроники немного сложнее, но с точки зрения долговечности намного лучше.
IMHO конечно

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну я дак не буду с ИК заморачиваться. Бампер на внешних прерываниях отлично отрабатывает и ничего не ломает у него же люфт приличный, особенно на оптике... А если его мягким постараться сделать дак ваще кайфы
Кстати, вот у нас у всех всасывающий патрубок узкий и длинный. И вот сюда по-моему просится датчик интенсивности пыли, т.е. на 5-ти милиметровых гранях поставить оптопару если?
О! yak-40 опередил
Gelios: это не картон а люминь

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Механика - мое слабое место. С подключением оптронов проблем не вижу, есть специальные фотопрерыватели. Проблемы с узлом крепления, пружинками и прочим. Нет у меня пространственного воображения. Посмотрел картинки - принцип понятен, а как сделать - не представляю

Он обклеен чем то ? На картон очень смахивает ...

Потренируйся на картоне , может после нескольких попыток , удастся все это реализовать на устройстве .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

4Gelios:
пост сегодня от 20.49 и 21.04.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Чтобы что-то сделать, надо понимать как это сделать. Не действовать же перебором. Я пока в плену стереотипов, уже снится этот бампер.

Я думаю это кажется сложным потому что Radist отказался от днища (основания). Если бы было основание - достаточно просто повторить то что нарисовано у yak-40 и порядок! А охватить всю конструкцию разом, да ещё всё предусмотреть на ней - достаточно сложная задача

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Точно, так и есть. У меня сейчас вся механика уместилась в кирпиче 216х216х80 мм. А предложенные конструкции бамперов требуют основания и дополнительного места. Я собирал раньше роботов с усами - там усы не требовали дополнительного места. Вот и попал в дилемму: или увеличивать габарит для бампера, или изобретать мега усы.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
А может все-таки на тсопах? спереди и по бокам. Настроить на сверхмалое расстояние. Хотя самому и не нравится это. Просто мне проще тсопами обвесить, чем придумать подвижную деталь.

еще на сумоботе пытался на ковш приделать датчик касания - не получилось

- +100% - однозначно!
ТСОПы без тактильного бампера - ацтой! это ненадежно ваще...
Эх, мне б енти заботы
Вот шестой год на форуме тусуюсь, конструкций настроил - немеряно! Все до единой рабочие и всё что требовалось - выполняли и были крепкие и надежные. Одна беда: дизайн - никакой

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У меня маршевые колеса сделаны из кистевых эспандеров. Когда это были колеса сумобота - мне нужно было хорошее сцепление и скорость. Поэтому диаметр эспандеров 80 мм. Сейчас мне скорость наоборот нужна поменьше. Хочу переделать колеса, поставив эспандеры диаметрм 70 мм. При этом должен сработать один из законов физики, и сделать пылесос сильнее (проигрыш в расстоянии - выигрыш в силе, закон рычага).

ЗЫ. Правда прирост силы не большой - 17,5%. И потеря в скорости тоже не большая.

Есть ли смысл? Общий габарит робота уменьшение колес не изменит.

Если никакие габаритные параметры не страдают, то остается только один - усилие на вал\шестерни редуктора впрямую зависит от радиуса колеса. Если шестерни\валы прочные - смысла менять не вижу.
Вчера весь вечер балансировал турбину, т.к. при стыковке вакуум-узла с днищем шум получается не слабым.
Сделал приспособление простейшее две стойки деревянные и ось из швейных иголок +паяльник с припоем - теперь турбина шелестит .
Однако есть негативные моменты и опять в сфере внутреннего дизайна узлов робота. Походу нужно начинать все сначала: корпус насоса нужно уменьшать до предела (например как в RV-2). Съемный контейнер - сделал коробку (как на моем последнем) рисунке - убожество!
Вот нравится мне коробка от сиди дисков (чем-то мусоросборник от RV-2 напоминает) - всё в ней удобно и вписывается в общий дизайн очень хорошо! Однако как, из чего и какой конфигурации к ней устроить воздуховоды, где встроить фильтр, а так же обеспечить легкую снимаемость - ничего не придумывается
Пока "дров не наломал" и руки не опустились - начну сначала, т.е. насосос+контейнер+фильтр+воздуховоды - самое скандальное
На рисунке то, о чем мечтаю . Но как такое устроить - не знаю...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan