roboforum.ru

2 Gelios: Всё хорошо! Только там где размер 15 стоИт как-то тупой угол или плавный переход состроить - благодаря прямым и острым углам потеря мощности происходит в воздуховоде.
Блин! Мне что ль фильтр горизонтально положить? Все его горизонтально ложат... Подумаю...
2 Radist: В магазине у нас она так и называется "труба сантехническая диам.16". СтОит на рос. рубли примерно 160руб за метр. Я купил полметра (в обрезках было в магазине) (8лит)
Насчет присохшей грязи пока не пробовал... Но если подольше на ней поскребет, думаю тоже сотрет

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А ещё можно помочить

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Мочить - это походу следующий этап: моющий робопылесос!
Кстати, основание из чего народ планирует делать?
У меня есть в наличии варианты такие: текстолит 2мм, оргстекло 3мм и 4мм, сталь от 0,8 до 2мм, дюралюминий 3мм (правда весь в беспорядочных отверстиях 3-4мм)... Мождь ещё какие варианты?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Основание буду делать или из орг стекла или из пластмассы . Из текстолита делать не советую . Бери лучше орг стекло ...
Млин наверное я свою щетку изуродовал вот :

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Я собираюсь не основание, а саму коробку пылесоса со всеми перегородками делать из стеклотекстолита. Силовые элементы из 2 мм, остальные из 1,5 мм. В качестве материала основания для прототипирования пока планирую ДВП. А может у меня вообще не будет основания - сама коробка пылесоса и будет являться шасси. Пока не знаю как оно будет. Сперва с компоновкой надо разобраться.

Кстати, для тех, кто будет читать эту тему в отдаленном будущем, хочется резюмировать. Турбина создает тягу воздуха. Эта тяга идет по воздуховодам. Малое сечение воздуховода - высокая скорость потока. Поэтому должно быть сосущее жерло малого сечения. Мусоросборник - он как глушитель на выхлопной трубе, его сечение велико, скорость потока резко падает, грязь падает на дно мусоросборника. Воздух, пройдя через фильтр максимальной площади, через узкий выходной воздуховод улетает наружу. Соответственно конструкция съемного отсека для мусора вырисовывается такой: контейнер, внизу жерло малого сечения, приемный воздуховод малость загнут, чтоб мусор не мог выпасть, сверху фильтр, над фильтром начинается выходной воздуховод малого сечения. То есть мусоросборник - это контейнер с двумя отверстиями (снизу и сверху), разделенными фильтром. Конструкция может сильно варьироваться, но принцип наверное должен быть таким.

IMHO Текстолит будет гнуться, оргстекло - хрупкое. Тонкая сталь тоже гнётся, но на стали легко можно сделать рёбра жесткости. Я бы выбрал дюраль 3мм. (ну люблю я дюраль )

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, дюраль хорошо, но окна прямоугольные в ней не очень приятно строить... Но всё одно - окна палюбэ надо... Но то что 3мм ИМХО плоховато будет кое какие выступы на ней выдавить... Был бы дюраль 1,5-2мм тогда другое дело...
Надо думать опять же

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У рекламщиков можно достать полистирол 4-5 мм. Оч хорошая штука, хорошо обрабатывается, клеится дихлорэтаном.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Верно! Как-то я про это и забыл... Спасибо!
Как думаете: колеса маршевые лучше брать уже или шире?
Есть шириной 10мм и шириной 25мм...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Полистирол толстый, кажется, не бывает - это листовой материал. Насчет пяти миллиметров совсем не уверен.

Бывает. Даже 8мм есть. http://www.plast-trade.ru/ceny.html?start=5

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:

Опять же можно подсмотреть у промышленных. У них - 15мм. Хотя наверное это не принципиально.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Нашел 12мм
Пора начинать заканчивать
Жаль, завтра день занят подзавязку...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Четвертый вариант компоновки. Что изменилось:
- убрал заднее подруливающее
- аккумулятор между турбиной и мусоросборником
- мусоросборник вынимается через верх.

Сейчас компоновка мне уже нравится. Улучшилась развесовка, основная масса давит больше на маршевые колеса. Сейчас пылесос можно накрыть ведром 300 мм. Высота от пола (без электроники) 80 мм. Клиренс 5 мм. Все это планируется собрать из 2 и 1,5 мм стеклотекстолита. Впереди видна полка, под ней колесо. Это место пропадает, может туда всю электронику (с экраном и кнопками) перенести? Или все-таки ее место сверху, пусть и в ущерб габариту?

Я вот почему предложил уже сейчас начать обсуждать контактные датчики. Вот проработали мы конструкцию, изготовили, все отлично, пришло время для контактных датчиков - и тут выяснится, что надо было кое-что предусмотреть в конструкции, а сейчас придется или переделывать, или как-то ухищряться. Потом такой же вопрос вылезет с зарядкой: нужны контакты, нужны датчики касания зарядных электродов. Именно поэтому я и предлагаю сперва построить робота полностью (в голове и на бумаге), а уж потом браться за реализацию. И пословицы за меня: поспешишь - людей насмешишь.

+100%
И вот тут я для себя ужЕ все построил: оставил реально необходимое и отмел, по моему мнению, лишнее.
Контактные бамперы - это часть конструкции и их обязательно нужно предусмотреть. Что касается троллЕй (зарядных шин) тут ИМХО два варианта - первый от yak-40 (они же бамперы), второй от Vovana - сверху+снизу. Каждый себе выбирает так как считает более подходящим. Преимущества от yak-40 отсутствие дополнительных датчиков коннекта, то же самое есть недостаток от Vovana. Недостатки от yak-40 - не вижу, недостатки от Vovana дополнительный датчик коннекта. Вывод: впервые пойду путем непроторенным: откажусь от своего варианта и сделаю так как сделал yak-40. Хотя (честно говоря) сомнения терзают меня, однако учитывая опыт и непринужденность в решении задач yak-ом-40-вым - доверюсь
Что касается материала (да простит меня уважаемый Radist) ну не нравится мне текстолит, по моему мнению не для того он создан
Эх, жаль сегодня совсем нет времени, а хотелось еще несколько идей обсудить - мелких, но немаловажных. Думаю (если повезет) завтра обсудить
ЗЫ: компановка постепенно приближается к стандарту заводских пылесосов
ЗЫ: фсё, уехал дальше на хлеб зарабатывать

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

16 страниц мощности всасывания? Может переименовать тему?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов