roboforum.ru

Radist писал(а):Через 4 года всплыл мой черновичок . Но ведь дальше я признал эту компоновку ошибочной. Я тогда тоже хотел сделать идеальный пылесос. А сейчас я уже на высоту не заморачиваюсь - мне нужно лишь чтоб он выполнял основную функцию. Почему то никто не ставит турбину в вертикальной плоскости. Может быть дело в гироскопическом эффекте? Сейчас она у меня в горизонтальной плоскости, более того - строго по центру пылесоса.

Радист, ты рассказываешь о своих конструкциях, выложи пожалуйста свою законченную рабочую конструкцию робота - пылесоса, для повторения, с подробным описанием, или в ЛС. Мы пока будем собирать, может что нибудь доработаем, одна голова хорошо, много лучше))

Radist писал(а):Расскажу историю этой ветки. 4 года назад

Ого, уже четыре года прошло как Гелиос открыл эту ветку, сума сойти))) Только он чего-то давно здесь не появлялся... И Вован тоже...

Ну, если здесь писали, то модель скорее всего своя, самодельная.

Тихий робот-пылесос скорее всего без турбины работает, за счет специальных щеток (реклама румбы по ТВ идет). Ну или турбина слабенькая, выполняющая второстепенную роль, подсасывая за щётками.
Вроде Vovan что-то без турбины делал не помню в какой ветке...

Если сможете написать неплохой обзор с фотографиями внутренностей - лучше создать отдельную тему в этом подфоруме, с названием типа: обзор пылесоса такого-то. Ну а если кратенько, с выделением только плюсов и минусов - то и в этой теме он будет уместен. А так тут самодельщики пылесосы изобретают.

Лучше в отдельную тему в разделе "Роботы пылесосы".
Примерно вот так: http://roboforum.ru/forum90/topic7380.html#p143925

В процессе работы над пылесосом некоторые вещи заранее рассчитать очень трудно. Например центр масс. Поясню на своем примере. Известно, что круглый робот с колесами на диаметре может развернуться на месте - это большой плюс для пылесоса. Также известно, что нужно подруливающее колесо. Спереди находится турбощетка, для колеса места нет или мало - зачастую оно стоит сзади. Также известно, что центр масс должен находиться в проекции опорного треугольника (3 колеса), причем ближе к стороне ведущих колес (иначе они будут не нагружены и робот будет плохо тянуть). Так вот в процессе сборки робота зачастую вес деталей заранее не известен, поэтому центр тяжести может и выйти из опорного треугольника. Так в моем случае и вышло - без бампера все ОК, с бампером клюет носом. Отсюда мораль - при проектировании надо предусматривать место для дополнительного балласта. Если хочется отрегулировать ЦТ четко, то балласт будет пассивным (например свинцовый грузик), а можно и активный балласт использовать, например добавить несколько ячеек аккумулятору.