roboforum.ru

Через 4 года всплыл мой черновичок . Но ведь дальше я признал эту компоновку ошибочной. Я тогда тоже хотел сделать идеальный пылесос. А сейчас я уже на высоту не заморачиваюсь - мне нужно лишь чтоб он выполнял основную функцию. Почему то никто не ставит турбину в вертикальной плоскости. Может быть дело в гироскопическом эффекте? Сейчас она у меня в горизонтальной плоскости, более того - строго по центру пылесоса.

Радист, ты рассказываешь о своих конструкциях, выложи пожалуйста свою законченную рабочую конструкцию робота - пылесоса, для повторения, с подробным описанием, или в ЛС. Мы пока будем собирать, может что нибудь доработаем, одна голова хорошо, много лучше))

Расскажу историю этой ветки. 4 года назад нас было трое: я, Гелиос и Вован. Вован был из нас единственный с богатым опытом, он даже делал ранее пылесос, но он получился не очень хорошим. Мы с Гелиосом были новички, Вован нас консультировал. В результате мы с Гелиосом получили опыт (а наши пылесосы не заработали), а у Вована получился отличный пылесос. В этой ветке есть много ценного, из чего можно собрать пылесос. Это конструкция турбины, конструкция щетки, общая компоновка. Сейчас я делаю именно по компоновке Вована. И еще я вынес одну полезную мысль - прежде чем идти до конца - желательно проверять правильность пути. Поэтому надо тестировать отдельные узлы по мере готовности. А показать пока мне нечего, я не делаю общепонятных чертежей, а в моих эскизах только я и разберусь. Но на четко поставленные вопросы постараюсь ответить.

Ого, уже четыре года прошло как Гелиос открыл эту ветку, сума сойти))) Только он чего-то давно здесь не появлялся... И Вован тоже...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Тут что-то писали про то, что робот-пылесос у кого-то воет. А что у вас за модель?? У меня вообще бесшумный практически.

Ну, если здесь писали, то модель скорее всего своя, самодельная.

Про вой турбины был комментарий от Як-40, известно что он модифицировал пылесос RV-2 (тема в золотом фонде). Моя самодельная турбина тоже шумит порядочно. Но я видел и "тихие" пылесосы. Так что на такой тихий пылесос можно повесить динамик и распевать песенки, но это не задача для наших самоделок.

Тихий робот-пылесос скорее всего без турбины работает, за счет специальных щеток (реклама румбы по ТВ идет). Ну или турбина слабенькая, выполняющая второстепенную роль, подсасывая за щётками.
Вроде Vovan что-то без турбины делал не помню в какой ветке...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А, понятно..Я было дело просто подумала, что тут про купленные модели роботов-пылесосов общаются. Хотела про свой рассказать. Можно? Или тут только о новаторстве речь?)

Если сможете написать неплохой обзор с фотографиями внутренностей - лучше создать отдельную тему в этом подфоруме, с названием типа: обзор пылесоса такого-то. Ну а если кратенько, с выделением только плюсов и минусов - то и в этой теме он будет уместен. А так тут самодельщики пылесосы изобретают.

А, интересно как! А вы свой тоже пылесос изобретали???
Хорошо, воспользуюсь вашим советом, насобираю фотографий и может быть отдельную тему выложу. Или здесь прям размещу. Модераторы не заругаются?)

Лучше в отдельную тему в разделе "Роботы пылесосы".
Примерно вот так: http://roboforum.ru/forum90/topic7380.html#p143925

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

В процессе работы над пылесосом появляются новые идеи, хотелось бы добавить их в копилку. Идея в использовании магнитов. Пока я вижу им 4 применения, о двух из них уже упоминалось в этой ветке.
1. Ряд магнитов на дне пылесоса для сбора иголок, булавок, метизов.
2. Фиксация мусоросборочного отсека на пылесосе.
И пара новых идей.
3. Магниты, расположенные одноименными полюсами друг к другу, отталкиваются. То есть являются пружиной сжатия. Так что эту систему можно применить в контактном бампере. Сила "пружины" регулируется количеством магнитных пар (надо брать не очень сильные магниты небольшого размера).
4. Магнит+геркон=датчик контактного бампера. Традиционно таким датчиком является или кнопка (микрик или что-то аналогичное) или оптрон с открытым каналом. С герконом также имеем бесконтактный датчик (как в клавиатурах некоторых клонов Спектрума).
Пока это все идеи, две первых я уже реализовал, работают. Сейчас реализую идеи для бампера.

ЗЫ. Третья идея реализована, работает.
ЗЫЫ. Четвертая идея реализована, работает.

В процессе работы над пылесосом некоторые вещи заранее рассчитать очень трудно. Например центр масс. Поясню на своем примере. Известно, что круглый робот с колесами на диаметре может развернуться на месте - это большой плюс для пылесоса. Также известно, что нужно подруливающее колесо. Спереди находится турбощетка, для колеса места нет или мало - зачастую оно стоит сзади. Также известно, что центр масс должен находиться в проекции опорного треугольника (3 колеса), причем ближе к стороне ведущих колес (иначе они будут не нагружены и робот будет плохо тянуть). Так вот в процессе сборки робота зачастую вес деталей заранее не известен, поэтому центр тяжести может и выйти из опорного треугольника. Так в моем случае и вышло - без бампера все ОК, с бампером клюет носом. Отсюда мораль - при проектировании надо предусматривать место для дополнительного балласта. Если хочется отрегулировать ЦТ четко, то балласт будет пассивным (например свинцовый грузик), а можно и активный балласт использовать, например добавить несколько ячеек аккумулятору.

Продолжу. Так же известно, что самая тяжелая деталь пылесоса - аккумулятор. Его и надо располагать на предполагаемом месте центра тяжести (для начала приблизительно) И если оставить место для смещения его (аккумулятор) вперед - назад, то можно достаточно точно отрегулировать баланс.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!