roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

Re: Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

Angel71 » 02 ноя 2015, 19:24

волновой в играх? ох страшно даже представить, что это за игры. ассоциации сразу с какими-то фермами или ещё чем примитивным.

Re: Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

Kulverstukas » 09 ноя 2015, 17:21

Товарищ, не уходи от темы!!! Движение робота в комнате! Я прикидываю (пусть и скромные возможности, думаю в каком то простом варианте возможно написать ориентирование в пространстве

Re: Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

Angel71 » 09 ноя 2015, 19:54

сами же ушил, так что не нуна, не нуна. а сканирование строк для сферической коняшки в вакууме общего случая с неизвестными формами помещения и препятствиями, не подходит в принципе, бо лажа и примитив. он хорош когда нет препятствий. для чего-то нормального нужно чуть больше памяти. ну можно поприкалываться и сделать что бы всю площадь убирал, но проделает ли он кучу лишних телодвижений или нет, это уже от комнаты зависить будет.

Re: Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

esisl » 18 фев 2016, 12:30

Коллеги, подскажите на пальцах.
forum87/topic16227.html#p348307
Кто как решает проблему "пылесос застрял в углу" ?

Re: Обсуждение алгоритмов движения пылесоса

Joshu » 12 янв 2017, 14:47

Angel71 писал(а):но проделает ли он кучу лишних телодвижений или нет, это уже от комнаты зависить будет.
Естественно он делает больше движений в сложной планировке и минимуме свободного места, когда все заставлено


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter