roboforum.ru

Года три назад решили сделать боевого робота, результатом чего и появился наш первенец. Вид из его глаз. Полное ощущение присутствия. Камера находится над стволом. В очках, гироскопы. Вращая головой, управляю движениями ствола вверх вниз и поворотами робота вправо-влево. Есть педаль тормоза, газа и кнопка выстрела.

Скорострельность, около 600 выстрелов в минуту. Боезапас - 4000 шаров. Аккумуляторов хватает на 8 часов движения робота.
Основной задачей проекта, было открытие клуба "Боевых Роботов".

Думаю это уже не идея, смело можно в "Наши проекты" переносить. Ему бы описание еще, если конечно это не секрет! Многим было бы интересно!

Вкратце: Да, идея была давно, а это уже готовое изделие Когда появилась идея, начали покупать Китайские запчасти, чтоб слепить всё воедино и оно поехало бы и начало стрелать. Но оказалось всё не так просто. Контроллеры свистели и дёргали моторы, не давая прецизионно двигаться и целиться. Гироскопы ползали при изменении температуры. Джойстики работали не далеко и теряли модель. Пулеподатчики заклинивало и они быстро изнашивались. Видео на расстоянии, передавалось либо с полосами, либо с задержкой. Стали потихоньку изготавливать всё сами, вплоть до вооружения. Этот боевой робот управляется по тракторному типу. Ствол следит за поворотами головы. Грубо говоря, куда смотрит играющий, туда смотрит робот - туда летят пули (шарики) Осталось выточить ещё 9 роботов и можно устраивать реальные бои

Давление газа СО2 в 70 атмосфер, выталкивает пластиковые страйкбольные шарики с огромной силой. При стрельбе в бетон, шарики разлетаются на кусочки, а бетон начинает осыпаться.

Считали энергию шарика? Статья есть хорошая

Мне очень понравилось ! Хорошо бы проект оформить и опубликовать чего не жалко. Хорошо что платформа колесная.

А стреляет по морганию глаз ?

Главное система полная и работает. А пушку можно и послабей поставить да и не вообще не стреляющую.

Выстрелом может быть и цифровая последовательность по лазеру.

Grem писал(а):Считали энергию шарика? Статья есть хорошая

Мощность выстрела регулируется длинной импульса управления клапана. Можно отрегулировать так, что шарик будет не вылетать, а выкатываться из ствола Энергия шарика до 3Дж. Скорость полёта 80-90 м/с.

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:

avr123.nm.ru писал(а): А пушку можно и послабей поставить да и не вообще не стреляющую.
Выстрелом может быть и цифровая последовательность по лазеру.

А не скучно с лазером? Тут реальный бой, с реальным попаданием А когда через очки видишь, как в тебя летят шарики, а в наушниках слышишь треск по корпусу .... адреналин заполняет!!!

Просто стрелялка не всем нужна. А проект интересный. Повторить можно и без заморочек с пневматикой.

1970DenisT писал(а):пластиковые страйкбольные шарики

Идею собственно давно пытаюсь продвинуть в массы: forum35/topic8061.html (в конце темы есть видео с р\у танками)
Только я в первую очередь заморочился системой контроля попаданий, чтобы можно было устраивать реальные бои и не надеяться, что противник в пылу боя честно и правильно считает попадания по корпусу поэтому сейчас уже доделал систему контроля попаданий и разослал для тестирования двум товарищам по паре экземпляров.

Можно в принципе к вашему роботу прикрутить на корпус мою систему. Если интересно - пишите.

Стали потихоньку изготавливать всё сами, вплоть до вооружения.

И про вооружение хотелось бы поподробней, если можно.

uz6 писал(а):И про вооружение хотелось бы поподробней, если можно.

Изначально всё разрабатывалось для поворотной башни, но тогда роботом могут управлять только 2 человека сразу. Один водитель, другой, стрелок. Разработали узлы передачи СО2 газа и шариков в башню через один канал. Но это сильно усложняло конструкцию, и пока откатились к этому варианту. Шарики подаются автоматически, при помощи самодельного пулеподатчика:

поступление шарика в ствол отслеживается фотодатчиками. Как только шарик в стволе, пулеподатчик останавливается. При нажатии на кнопку "выстрел" ударник бьёт в клапан высокого давления, шарик вылетает, срабатывает пулеподатчик и всё повторяется.
Смысл всей этой конструкции, сымитировать что-то типа игры Quake, с видом из глаз с полным ощущением присутствия. На самом деле, когда едешь на встречу такому же роботу и видишь, как в тебя летят шарики (прямо в лицо), адреналин заполняет всю тушку!

Вставлять надо только вот этот кусочек ny7cmSq_EZA между тегами. Поправьте - и ролик будет прямо тут.

Спасибо! сам чего-то не допёр

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 23 секунды:
Вот, начало разработки ствола для пневматики, пару лет назад

Классно!

Даёшь идею (подробности) в массы!

Основная идея проекта, это - открытие клуба "Боевых роботов" для всех желающих. Пришёл, одел виртуальные очки, попал в реального робота. И сразу в бой!

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Плата телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

2 драйвера коллекторных двигателей для танкового управления. ШИМ – 40 кГц, чтоб не пищали двигатели. Мосфеты по 2 мОм. Микроконтроллер pic-18 серия.
Входные интерфейсы:
1) два канала хоббийного PPM сигнала, газ / повороты, конвертируются в танковое управление.
2) стандарт Play Statione 2 интерфейс, (для беспроводных джойстиков)
3) шина I2C
4) RS232 для гироскопов (для обратной связи управления)

1970DenisT писал(а):Основная идея проекта, это - открытие клуба "Боевых роботов" для всех желающих. Пришёл, одел виртуальные очки, попал в реального робота. И сразу в бой!

Сто тыщь раз придумано ИМХО не будет работать. То что на радиоуправлении гоняют реальные машинки - не создаёт добавленной стоимости, а наоборот создаёт добавленную себестоимость по сравнению с любой сетевой игрой. Если интересно - можно отдельно обсудить что может сработать и что еще можно сделать.