roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Тазик однако)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Тазик однако)

Сообщение Grofus » 18 ноя 2009, 22:55

Я на форуме новый поэтому сильно не пинать!!Хочу выложить на обозрение свою тележку (она разовьётся до робота через пару недель так что не перемещайте в механику плз)ну так вот особенности :
редуктор сделан монолитным блоком
отношение редуктора (или как оно там называется) 1 к 50
движки дпр 32-Н1-08 2500 об.мин
подруливающее из прижимного ролика бабинного магнитофона :D
размеры 18х24х7 см ну вот . :crazy:
P1000747.jpg
на гвоздиках

P1010071.jpg
забацал оськи

P1010079.jpg

P1010093.jpg

P1010168.jpg

P1010178.jpg
подшипник закрепил

P1010183.jpg
с аккумом

если можно немного конструктивной критики !
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Тазик однако)

Сообщение yak-40 » 18 ноя 2009, 23:00

Солидная конструкция :good:
А колёса из компакт-дисков что-ли? (поподробней бы о колёсах)
И зачем такой мощный аккумулятор? Он же тяжёлый...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Тазик однако)

Сообщение danger » 18 ноя 2009, 23:00

акум тяжёлый( гдето 1 кг или меньше
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: Тазик однако)

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 23:03

Подкатывающий ролик сделан неправильно, ось должна быть смещена. Иначе он не будет работать - попробуйте проехать роботом прямо, а потом развернуться на месте - ролик не повернется, а будет скоблить по полу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тазик однако)

Сообщение Grofus » 18 ноя 2009, 23:06

Фух как быстро вы :shock: !! Про подруливающее я уже понял щас метал 1 мм ищу переделть буду!!
аккум тяжёлый но зато работать будет долго ))Колёса 5 дисков склееные вместе на алюминеевой втулке на валу резьба во втулке тоже (резьба М3)
Последний раз редактировалось Grofus 18 ноя 2009, 23:08, всего редактировалось 1 раз.
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Тазик однако)

Сообщение Michael_K » 18 ноя 2009, 23:07

Афигенно говорящее название темы :o :(
Конструкция кульная.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Тазик однако)

Сообщение yak-40 » 18 ноя 2009, 23:15

Колёса 5 дисков склееные вместе на алюминеевой втулке на валу

А сверху что? резина?
на валу резьба во втулке тоже

Под нагрузкой может откручиваться, надо чем то стопорить. Диаметр колёс то о-го-го :)
Да! и название темы неплохо бы подправить :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Тазик однако)

Сообщение SSG » 18 ноя 2009, 23:20

Редукторы зачетные.
Ведущие колеса ближе к середине коробки лучше было поставить, а то попой будет сильно вилять при поворотах. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Тазик однако)

Сообщение galex1981 » 18 ноя 2009, 23:34

Ощущения что колеса низко посажены
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Тазик однако)

Сообщение SMT » 19 ноя 2009, 00:04

Grofus писал(а):Про подруливающее я уже понял щас метал 1 мм ищу переделть буду

может просто отверстие для оси новое сделать чуть дальше - там вроде пластинка еще торчит.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Тазик однако)

Сообщение MegaBIZON » 19 ноя 2009, 02:19

В механику не будем, а в "проекты" пока снесу - во-первых потому что это пока не доделанное нечто, а во-вторых в науку блин тем прочим, которые готовы публековать в "достижения" что угодно, едва успев начать.

А твою конструкцию принародно ставлю в пример всяким бедолагам, открывающим тему только для того, чтоб спросить, "как зделоть ридуктор", "как зделать шосси", и т.д.
Действительно, "ручная работа" для тебя далеко не пустой звук :good: Жму лапу :)

Доделаешь - перетащим обратно :wink:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Тазик однако)

Сообщение Grofus » 19 ноя 2009, 08:13

galex1981 писал(а):Ощущения что колеса низко посажены

Както мне не понятно о чём речь :oops:
Колёса намазал по краю силиконовым герметиком
колёса застопорил гайкой и капнул краской!
MegaBIZON а я тут та ки дальше могу писать (вопрос тупой ня действительно не знаю :roll: )
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Тазик однако)

Сообщение Ворон » 19 ноя 2009, 08:16

уже написал))
Ворон
 
Сообщения: 1052
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Тазик однако)

Сообщение M16 » 19 ноя 2009, 08:38

молодец :good: а что он в будущем будет делать?
M16
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 10:09
Откуда: Yere1

Re: Тазик однако)

Сообщение Ivon86 » 19 ноя 2009, 10:35

Grofus, а поподробнее про редукторы можно, вот на первой фотки я вижу что ты в качестве осей для шестерней пользовал гвозди, а на других уже вижу что там болты закрученные гайками, ты что откусил лишнее и накрутил резьбу на них что ли?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter