roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 04:35

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 15
  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 15  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 

Инетересен ли вам этот проект?
Да 96%  96%  [ 215 ]
Нет 4%  4%  [ 10 ]
Всего голосов : 225
Автор Сообщение
deniel
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 21 сен 2009, 22:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:35
Сообщения: 1
Откуда: Санкт-Петербург
А где ноги преобрел? Lynxmotion?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 21 сен 2009, 22:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Резали по тем чертежам что в первом посте в МАИ. Он покрупней Феникса чутка. В теме не однократно писалось что все ХЕНДМЕЙД!!! :crazy:

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Последний раз редактировалось Gfer 22 сен 2009, 13:12, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 13:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Вложение:
Комментарий к файлу: Anubis
hex.jpg
hex.jpg [ 147.34 КиБ | Просмотров: 3298 ]

Конечный вариант железа.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Стильно, чорд возьми! И аккуратно так :roll:

с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь :wink:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Отлично выглядит!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Пришел OR-BT20-115.2: Bluetooth-адаптер (slave) :Yahoo!: Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет. :) А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит. :(

_________________
Сон разума рождает чудовищ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что с той стороны за МК? Может он не тянет делитель?

Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
в смысле не тянет? Слишком малые сопротивления и я просаживаю сигнал?

_________________
Сон разума рождает чудовищ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Возможно... что за МК? Сколько он на ногу выдаёт? :)

Добавлено спустя 46 секунд:
AVR-ка вроде обычная?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
ATmega168

_________________
Сон разума рождает чудовищ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вроде 20мА на ногу должно выдавать... а для делителя всего 0.6мА надо... странно.

Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.

Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Gfer
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 22 сен 2009, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Ок замкну. Мк по проводу отвечает. Кварц у меня 14745600. Дело именно в делителе или настройках BT

_________________
Сон разума рождает чудовищ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
делитель не во всех случаях может работать хорошо, лучше на 74LVC245 согласование уровней сделай

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Делитель щитай 5>2,7 /2,5 (в идеале на середину диапазона V'1'max-V'1'min) В ибо при высоких частотах глюки происходят, я на такое напоролся при согласовании плиски 3,3В к контролеру 5В, прощитал на 3В делитель, а оно нормально не работало, плиска колапсилась, потом выяснилось что при переключении с 0 в 1 передний фронт импульса слегка выпрыгивал выше 3,3 вольт, плиску ето озадачивало... может быть у тебя подобная радость.


Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"


Последний раз редактировалось Aseris 23 сен 2009, 11:27, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Aseris: Так это UART аппаратный, тут вряд ли получится OpenDrainLow...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 15
  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 15  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO