roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 15  След.

Инетересен ли вам этот проект?
Да 96%  96%  [ 215 ]
Нет 4%  4%  [ 10 ]
Всего голосов : 225
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 24 сен 2009, 11:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кстати да)) я что-то вчера посмотрел на сопротивление, не понравилось, но было поздно и доводы в голову не лезли )))

+ тут уже проскакивали мои номиналы ) мона уменьшить в 10 раз в принципе.... 820Ом и 1.3кОм

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 24 сен 2009, 12:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Проверь пайки ногов контроллера и резюков, проверь увереность земли. И мусор может идти если плавают тактовые частоты МК или гето что не то с масками портов в програме контроллера. В идеале нада глядеть осцилографом илил логическим анализатором.

Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)


Вложения:
sh.JPG
sh.JPG [ 5.72 КиБ | Просмотров: 5572 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 24 сен 2009, 15:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Все верно. Ничего не попутал :)

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 00:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Полная победа с использованием микросхемы 74LVC245ADW! :Yahoo!:
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника. :pardon:

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Отлично!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
все-таки странно.. у меня в ужасных условиях юзается мой переходник )) и все ок.. потерь ноль ) мусора тоже )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 16:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Я все перепробовал и только потом родилась догадка. У меня блютуз передатчика на компе первого класса. Слишком мощный. Как то влияет на обратку возможно если она через делитель. А еще очень рекомендую вот эти универсальные дрова.
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 16:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну хз .. я купил себе донгл за пару соток.. длинковый.. один минус - 12 ком порт и все тут ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
У меня и BT и RoboRF и WIFI и никаких помех, может у тебя какой нибудь источник э/м помех пососедству?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 26 сен 2009, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Возможно. Но с микрухох согласования все слало Ок. А приведенные выше дрова позволили богаче насроить BT

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Все материалы и софт собрал здесь http://eyera.ru/index.php/menu-info/menu-hexapod

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 04 окт 2009, 08:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Отличная подоборка! А можно туда еще и краткую инструкцию - как была произведена стыковка RoboRealm и своего софта или софта для SSC-32, если это не закрытая инфа? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 04 окт 2009, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
добавил на eyera.ru
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube


_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 15:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Так же волоку в золотой фонд. И не спрашивайте почему :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2010, 22:44
Сообщения: 9
Откуда: санкт-петербург
Доброго времени суток!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так

Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!


Вложения:
Комментарий к файлу: http://avr.nikolaew.org/
gromov.jpg
gromov.jpg [ 22.04 КиБ | Просмотров: 3165 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO