roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 04:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 15  След.

Инетересен ли вам этот проект?
Да 96%  96%  [ 215 ]
Нет 4%  4%  [ 10 ]
Всего голосов : 225
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Ну я в своей PSoC-чнице могу и апаратному сказать быть таким как мне хочется :D, разбалованый я


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Спасибо Aseris. Очень похоже именно на твой случай!

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В общем у Duhas'а вот такая схема работала как раз на связке AVR под 5В и наш модуль.
viewtopic.php?p=97099#p97099

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 11:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Ух ты. Он прям впритык посчитал. 3.2328V. Я еще у немцев видел схемку с использованием стабилитрона. Тоесть стоит сопротивление 1.8к и стабилитрон 1n4728 (3.3V) то есть работаем через сопротивление а при привыщении 3.3В режем на массу через это самое сопротивление. Порт должен потянуть т.к. получаем ток 2.7мА

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 12:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Правда Duhas сказал, что не особо надо диоды. Если в сторону Модуль->МК просто перемычка.

Кстати, а вот с резисторами - может быть косяк, надо бы замерить вообще - оно 3.0В хотя-бы выдаёт?
А то может там 5% в одну сторону резистор неточный, тут 5%, вместе уже 10% и приплыли, имеем 2.7В, а это уже может не хватать до логической единицы для BT-модуля :)

Так что надо лучше под 3.3В резисторы взять попробовать просто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у мну там по идее вообще тока мала мала ) 5в/21.2к )
считалось просто... нашел в кучке из набора СМД резюк на 13к, их у мну много ) посчитал второй к нему и полуил 8.2 )

ПС 2.7 должно хватать по идее...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 12:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Duhas: А вот фиг знает. Смотря как входы сделаны, помнится с PIC проблема была с нашим модулем - он не понимал, что 3.3В это логическая единица, ему что-то типа 0.8*VCC подавай минимум. Если и тут - 0.8*VCC от 3.3В это как раз 2.7 примерно. Может уже косячить.

Добавлено спустя 29 секунд:
И еще что раздражает - в даташите на BT-20 нету этой инфы, сколько им надо вольт для логической единицы :(

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Вроде там CMOS input, а для Low-voltage CMOS input входной сигнал обычно (как пишут в инете - http://www.interfacebus.com/voltage_LV_threshold.html) должен быть не менее 0.7*VCC.

А можно точно замерить сколько на питании и сколько на выходе делителя резисторного, при подаче на него уровня питания с МК?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я хотел тебе в аське ето написать... подать постоянные 5в на вход делителя и померить на нем...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати да, вдруг резисторы местами перепутаны :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
не перепутаны. считал я на 3В ровно. попробую такой вариант проверки

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Gfer писал(а):
Тоесть стоит сопротивление 1.8к и стабилитрон 1n4728 (3.3V) то есть работаем через сопротивление а при привыщении 3.3В режем на массу через это самое сопротивление.


Єтот вариант подходит, как поаказала практика, только для невысоких частот, стабилитрон имеет суою емкость и свою инерцию, на щет модуля не скажу, но тоже пробовал с плиской, не помогало :o .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Перепробовал все. Эхо есть. Стабилитрон не прокатил. Делитель подобрал вроде. Но ответы содержат мусор. R1=220Om R2=360. Результат пока не достигнут. У меня скорость 115200

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 20:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а если на МК сделать эхо всего принятого ? попробуй...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
С мусором. В общем для данной скорости делитель не катит. Воспользуюсь советом FireFly и поставлю микруху преобразователь уровней.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 23 сен 2009, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Gfer писал(а):
Делитель подобрал вроде. Но ответы содержат мусор. R1=220Om R2=360

Это не делитель, это губитель какой-то :) может резисторы хотя-бы до суммарного 2 кОм минимум добить? А то нога может не тянет быстро дергать таким делителем :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO