HEXAPOD Anubis v2

Gfer

Я помню видео где он бегает за розовым мячиком и берет предложенную ему кость! Супер. Я пока с распознаванием формы предмета не справился. Там как бы идет сравнение с битовым массивом. :roll:

Адам

помогите. я чё то не понял,где можно скачать чертежи этого робота?(чертежи самих диталий) :oops:

и ещё,автор сколько денег ушло у тебя на робота?(в итоге)(схемы,детали,серво и тд.)

Master

Адам
Дохрена, сервы самая дорогая часть в таком роботе.

=DeaD=

Использованы сервы MG995, это те же HXT12K (только под другой маркой), которые в магазине при форуме по 460руб.
18 таких серв будут стоить 8280руб, не думаю, что это совсем "дохрена", но и не дешево.

Адам

ясно. а чертежи где взять?

=DeaD=

2Gfer: Как по ощущениям - если это же из оргстекла вырезать - жизнеспособно будет?

EdGull

тогла уж лучше из 3мм композита

Gfer

Из оргстекла вряд ли. А вот композит точно пройдет только как в нем резьбу делать.
Серв 20шт. MG995 с небольшим вмешательством. Брал их по 800р. Добавлял конденсатор на двигатель и менял смазку.
Остальное по деньгам это у кого какие выходы, к примеру доступ к ЧПУ. Мне резали в МАИ, но нарезка резьбы, и шлифовка на мне. Потом много еще чего, электронная рассыпуха, аппаратура, метизы, подшипники, аккумуляторы, зардники, камера. В общем дорого. Не возьмусь все посчитать.

Простите что пишу жирным но для Адам , прошу не ленись читать ветку. :shock:

Не первый рас спрашиваешь. Я тебе в третий раз говорю Чертежи во вложении к первому посту, ссылки на схемы и софт там же

=DeaD=

2Gfer: Так можно вместо резьбы сделать крепление "встык" с гайкой зажимаемой в плоской детали.

Gfer

=DeaD= в креплении второго сустава болты М3 вкручиваются в тело детали и не имеют выхода с другой стороны. Да и качалки проблемно посадить, только если они сами будут Al. У меня же они пластиковые.

=DeaD=

2Gfer: Да, я понимаю, вот про что я (см. деталь SERB-09 к примеру)

Gfer

Не все понял,но там отверстия 3.1мм, это чтобы М3 просто вставить, а что бы резьбу нарезать надо 2.65мм.

=DeaD=

2Gfer: В этой детали не делается резьба, к ней с торца прикручивается другая деталь, а вкручивается винт крепления в гайку, которая вставляется в этот паз.

ALHIMIK

Gfer спасибо за фотку

Gfer

2=DeaD= Ок. все понял.
2ALHIMIK Не за что. Подшипники подходят 685 серии или от радиоуправляемой модели Форд F350. Внешний диаметр 11мм (запрессовывается на ЛАКТАЙД в деталь), внутренний 5мм (туда прекрасно впрессовывается бронзовая стойка для плат образуя ось с возможностью ее жесткого крепления к нижней платформе),высота 4мм. Тип подшипника закрытый радиальный.

roboforum.ru

Правила форума

HEXAPOD Anubis v2

Кто сейчас на конференции