roboforum.ru

то Anubis. Как жаль что ты не в Москве. В реальности данный аппарат несет огромное количество мелких хитростей которые выявляются только на макете. По винтам могу сказать. Выбор винтов так мал, что легче подобрать под них движки. В RC есть специальный калькулятор. По количеству могу сказать что суммарная тяга должна быть эквивалентный поднимаемому грузу для поднятия КПД.

4х лопастный, на дуне http://hacknmod.com/hack/diy-arduino-helicopter-with-obstacle-avoidance/

Почему хексопод на видео как бы дрожит и на первой страницы выложен последней результат в ACADе с сочленением для поворота и наклона камеры?(ну то есть конечный вариант) ?

Всем добрый вечер! Меня очень интересуют пружины,где такие достать можно ?

Неплохо, а какая цель проекта была? На продажу будут комплекты или куда-то еще, или только себе сделали?

Если не коммерческий продукт, может чертежами поделитесь?

Двигается хорошо, но например на 40 секунде при движениях корпуса ноги должны стоять в одной точке, а у вас они ездят по полу и довольно прилично. Судя по видео, похоже это программная проблема. В этом месте у вас ноги просто поворачиваются синхронно на одинаковый угол, вместо того, чтобы проходить через инверсную кинематику. В результате меняется расстояние между ногами и они проскальзывают.

А так в целом сделано хорошо. Чувствуется хорошее финансирование

Вот тут с 02:00 - можете так же на скользком покрытии? Если да - тогда кинематическая схема идеальна.