roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 10:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.

Инетересен ли вам этот проект?
Да 96%  96%  [ 215 ]
Нет 4%  4%  [ 10 ]
Всего голосов : 225
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 09 май 2010, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Сам робот
Изображение

Фото с борта
Изображение

Видна группа людей внизу. Среди них я.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 09 май 2010, 16:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
вроде на видео он гексокрылом был? (какието ассоциации из ветхого завета лезут)
а тут на трех точках висит, хоть и сдвоеных
А если не секрет, сколко килограмм ... ну допустим тротила или в переводе на иприт может нести?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 09 май 2010, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) тупой вопрос.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 09 май 2010, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
1 кг полезной нагрузки.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 09 май 2010, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
а с какой высоты снималась вторая фотка ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 01:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
cjA писал(а):
вроде на видео он гексокрылом был? (какието ассоциации из ветхого завета лезут)
а тут на трех точках висит, хоть и сдвоеных
А если не секрет, сколко килограмм ... ну допустим тротила или в переводе на иприт может нести?

cjA а ты не террорист часом? :shock: Ассоциации из ветхого завета... :shock: Да еще к тому же и религиозный фанатик :shock: :no:

Добавлено спустя 55 минут 9 секунд:
Gfer писал(а):
1 кг полезной нагрузки.

А почему была выбрана именно такая компоновка, ну тоесть три точки и на каждой точке по два двигателя?
Были ли тесты какие то или с компоновкой определились сразу? А какая маневренность у аппарата, бочку делает? :oops: Ну это я так для интересу просто. А если по одному двигателю поставить, а не по два маневренность сильно уменьшится? Подьемная сила уменьшится точно (вроде как), а вот как насчет всего остального? А если вместо двух двигателей направленных друг от друга применить двухвинтовую соосную схему как на КА-50 например, это будет тоже самое или изменения в поведении модели будут однозначно?
Извиняюсь за то что может быть глупые вопросы задаю, но мне просто этот аспект жутко интересен, а опыта в таких делах 0%, вот и пытаюсь восполнить этот пробел.
Мне же не только шестиноги интересны :wink:

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 08:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Попытаюсь поумничать :oops:
Anubis писал(а):
.................А если по одному двигателю поставить, а не по два маневренность сильно уменьшится? Подьемная сила уменьшится точно (вроде как), а вот как насчет всего остального? (нечем будет гасить реактивную тягу - пепелац будет крутиться в обратную винтам сторону) А если вместо двух двигателей направленных друг от друга применить двухвинтовую соосную схему как на КА-50 например, это будет тоже самое или изменения в поведении модели будут однозначно? (потребуется автомат перекоса - а тут просто с одной стороны тяга (обороты там...) малость уменьшается, с другой малость увеличивается - и вот мы уже летим в нужную сторону нужным боком. А если надо будет повернуться нужным боком в нужную сторону - просто крутим верхними и нижними винтами с малость разной скоростью).....................

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Фотка сделана с 206 метров.
И пред идущий оратор все верно ответил. ) Добавлю только что схему выбрал из-за удобства складывания и транспортировки.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 13:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
MegaBIZON писал(а):
Попытаюсь поумничать :oops:

Ну ладно ладно, сразу налетели :) Я же сказал что 0 в этом и пытаюсь разобраться

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 13:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Сообщения: 169
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Если честно то аппаратом я не в полной мере доволен. Вылезло куча проблем которые я просто не мог предусмотреть заранее. Начиная от подвеса камеры и заканчивая наводками на магнитометры. Сейчас строю другой с учетом полученного опыта.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
К слову об умничестве, вот у него например четыре точки и в каждой по одному двигателю, а не по два и ничего... Летает же наверное
Вложение:
Беспилотный-вертолет-iPhone.jpg
Беспилотный-вертолет-iPhone.jpg [ 16.96 КиБ | Просмотров: 3610 ]


Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Автомата перекоса вроде бы тоже нет

Добавлено спустя 28 минут 22 секунды:
Классно летает кстати :shock: Видел видео на ютубе :D

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Правильно - 2 противоположные по диагонали винта вертят в одну сторону, 2 по диагонали в другую, гася реактивное вращения - это на фотке по направлению лопастей видно. Главное - чётное число винтов. У Грефа их 6 (три по часовой, три против часовой), тут 4.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
Спасибо MegaBIZON, ты настоящий друг :friends: Теперь все понятно.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Чето мы от темы шестиногов ушли далековато, может новую тему создать в разделе "идеи" или "наши проекты"?!

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Gfer, незнаю, видели или нет, но на всякий даю ссыль на проектик http://www.mikrokopter.de/
отделить от темы лишнее всегда мона


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HEXAPOD Anubis v2
СообщениеДобавлено: 10 май 2010, 15:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2009, 00:08
Сообщения: 41
Откуда: Великий Новгород
прог. языки: PHP
Интересно с каким аккумом летает аппарат и какое в среднем полетное время ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 211 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO