У кого есть возможность, качните текущую версию «RoboRealm – AVM Navigator», там после обновления алгоритма AVM, распознавание ну просто «летает». У меня, на моём Core 2 Dou E6600, на разрешении 960x720 пикселей в режиме “Object recognition” всё работает в real-time (менее 40 ms на один кадр) при наличии в дереве поиска порядка 500 ассоциаций.
На разрешении 640x480 –> 20ms на один кадр