roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономная навигация робота

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 24 окт 2011, 15:11

Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Dmitry__ » 24 окт 2011, 15:20

EDV писал(а):Вроде бы «пустяшное» событие, но врезалось в память с какой-то особой теплотой...

Это ох как не пустяшное событие...
Словами Армстронга: Это маленький шаг для автономной навигации, но огромный скачок для всего робостроительства :)
Паздравлям!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6222
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 24 окт 2011, 15:38

Спасибо за поздравления! С такою же теплотою мне вспоминается разве что славные времена «ZX-Spectrum», и разработанная мною, в те далёкие времена, игровая программа «Капитошка».

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Виталий писал(а):Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?

Да, именно так, вот здесь я уже об этом писал :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 28 окт 2011, 22:30

Отличная всё же штука – этот DVR Client-Server. Вот записал ключевые параметры алгоритма навигации на имитаторе, теперь сижу, разбираюсь, ну очень удобно, просто душа радуется :Yahoo!:
Вложения
nav_diagram1.png
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Dmitry__ » 23 дек 2011, 02:09

Я прикрепленных тем не вижу, FAQ не читал, поиском не пользуюсь. Соответственно вопрос :pardon:
Возможно "Автономная навигация робота" портировать на ембеддед?
Например проц blackfin, еще точнее:
http://www.surveyor.com/blackfin/index.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6222
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 23 дек 2011, 20:09

Нет, к сожалению, пока что «Навигатор» реализован только под Windows платформу, так что можно, разве что использовать NetTop в качестве «мозгов».

Но в будущем, я планирую портировать Навигатор под Linux платформу, и тогда можно будет присмотреть более дешевый вариант вычислителя, возможно на основе ARM процессора.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Angel71 » 23 дек 2011, 20:13

а на .net mf навигатор сможет работать? на блэкфин mf можно прикрутить
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9319
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 23 дек 2011, 20:20

Сейчас «Навигатор» реализован как дополнительный модуль в составе RoboRealm, а реализации пакета RoboRealm под .NET просто не существует (пакет разработан под Win32). Так что пока, не получается, нужно слишком много всего переделывать.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Angel71 » 23 дек 2011, 20:25

упс, точно :oops: чтот я ошибочно полагал, что он на дотнете
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9319
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Dmitry__ » 24 дек 2011, 15:40

EDV, а что в «Навигатор» завязано на RoboRealm? Может оторвать? :oops:
в плате srv-1 окучена работа с цмос камерами, которые можно покупать по 10$
Мипсов - дофига.
Может можно использовать функции обработки видео? "Vision Commands"
http://www.surveyor.com/SRV_protocol.html
Можно делать интересные функции, сравнивая 2 кадра (1-й с вкл. лазером. 2- без...)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6222
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 24 дек 2011, 19:41

Основные требования Навигатора к оборудованию – достаточное количество памяти, для хранения дерева поиска AVM (минимум 256 Mb), и быстрый процессор, обеспечивающий поиск в дереве AVM в реальном масштабе времени (менее 40 ms на каждый входной видеокадр с разрешением 320x240). Аппаратная платформа Surveyor не сможет обеспечить необходимые характеристики при всём желании :no:

Для успешного автономного управления роботом нужен видеопоток 25 кадров в секунду с разрешением 320x240 пикселей.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение legion » 24 дек 2011, 20:09

А смарты текущей средней ценовой категории (скажем, уровня Samsung Galaxy S) вытянут вычисления? Или без шансов?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 24 дек 2011, 20:40

Возможно, что вытянут, но это колоссальные объёмы переделок и доработок в программном обеспечении Навигатора, к которым я пока что не готов.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Dmitry__ » 24 дек 2011, 21:44

т.е. 1000 мипс блэкфина мало? :shock:
А сколько надо?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
в общем понятно...
залаз на елку отменяется :(
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6222
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Angel71 » 24 дек 2011, 23:53

legion, opencl embedded profile (хоть cpu+dsp+gpu) :) только начинать работать уже нужно сейчас, а не когда во всех мобилках будут процы с нормальной аппаратной поддержкой opencl :wink: кто первый встал, того и тапки + в догонялки не придётся играть. :pardon: мелкорешения на х86 вообще не обсуждаются - видюшка с directx 11 в самых бюджетных процах уже не за горами.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9319
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter