roboforum.ru

Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?

Спасибо за поздравления! С такою же теплотою мне вспоминается разве что славные времена «ZX-Spectrum», и разработанная мною, в те далёкие времена, игровая программа «Капитошка».

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:

Виталий писал(а):Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?

Да, именно так, вот здесь я уже об этом писал

Я прикрепленных тем не вижу, FAQ не читал, поиском не пользуюсь. Соответственно вопрос
Возможно "Автономная навигация робота" портировать на ембеддед?
Например проц blackfin, еще точнее:
http://www.surveyor.com/blackfin/index.html

а на .net mf навигатор сможет работать? на блэкфин mf можно прикрутить

упс, точно чтот я ошибочно полагал, что он на дотнете

Основные требования Навигатора к оборудованию – достаточное количество памяти, для хранения дерева поиска AVM (минимум 256 Mb), и быстрый процессор, обеспечивающий поиск в дереве AVM в реальном масштабе времени (менее 40 ms на каждый входной видеокадр с разрешением 320x240). Аппаратная платформа Surveyor не сможет обеспечить необходимые характеристики при всём желании

Для успешного автономного управления роботом нужен видеопоток 25 кадров в секунду с разрешением 320x240 пикселей.

Возможно, что вытянут, но это колоссальные объёмы переделок и доработок в программном обеспечении Навигатора, к которым я пока что не готов.

legion, opencl embedded profile (хоть cpu+dsp+gpu) только начинать работать уже нужно сейчас, а не когда во всех мобилках будут процы с нормальной аппаратной поддержкой opencl кто первый встал, того и тапки + в догонялки не придётся играть. мелкорешения на х86 вообще не обсуждаются - видюшка с directx 11 в самых бюджетных процах уже не за горами.