Извиняюсь за “слегка” запоздавший ответ, заглядываю сюда нечасто.
Модуль навигации “AVM Navigator” распространяется бесплатно, но входит в состав платного пакета RoboRealm (на данный момент стоимость одной копии $50). На форуме у них там последнее сообщение год назад было, так что тоже как-то всё поутихло.
Алгоритм сопоставления изображений (Associative Video Memory), который используется для навигации робота я не забросил, сейчас он является базовым в проекте по распознаванию видео.