roboforum.ru

По просьбе англоязычной community, я записал ещё один ролик:



Может быть, после просмотра этого ролика, у кого-то из вас, всё же возникнет желание, присоединится к моим экспериментам по навигации, ведь всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

Еще раз хочу напомнить, что технология AVM – коммерческий проект, но Вы можете использовать AVM SDK абсолютно бесплатно в ваших некоммерческих проектах.

Чем может быть полезен для вас алгоритм AVM?
- Вы можете использовать AVM для отработки ваших собственных гипотез в области автономной навигации робота, основанной на визуальных ориентирах. И если эффективное решение в области навигации будет достигнуто, то далее будет возможным либо разработать ваш собственный алгоритм распознавания, и заменить AVM в финальном проекте, или использовать коммерческую версию алгоритма AVM.
- Вы можете использовать алгоритм AVM для сравнительных тестов по качеству распознавания при разработке собственного (вашего) алгоритма распознавания.

Мне бы хотелось, что бы каждый сам попробовал поэкспериментировать с навигацией, а я тем временем займусь следующей версией AVM, которая будет ещё быстрее, точнее, и сможет распознавать ещё больше образов в real-time.

Закончил первую итерацию портирования AVM v0.5 SDK под C#:
http://edv-detail.narod.ru/AVM_SDK_v0-5-net.zip

Этот пакет использует портированную в C# OpenCV v2.0 с помощью библиотеки "Emgu CV".
Emgu CV download
OpenCV v2.0 download

Тестовое видео ".\AVM_SDK.net\bin\RcgTraining4s.avi" использует XviD кодек.
Так что предварительно убедитесь, что этот кодек установлен на вашем компьютере.

Ветку не читал, смотрел ток видео.... И возможно боян...
А что если сделать реакцию именно не на картинку со стрелочкой, а на смену координат цели.. Любой объект, который движется - маяк за которым надо бежать... Аля гоняем кошку по хате..

Это чуть позже =) вначале механику соберу, потом уже буду прогить...

Эт roborealm не бесплатный $89 однако.
Хотел спросить про алгоритм, он многопоточный?
В том смысле, если взять Core i7 (4C 8T),
будет загрузка всех ядер или только одного?
Как я понимаю алгоритм занимается сканированием изображений
и поиском региона в дереве ранее запомненных изображений.

AndreiSk писал(а):Эт roborealm не бесплатный $89 однако.

А это распространенный маркетинговый ход, раз люди не хотят пользовать это за дешево, - значит надо попробовать поднять цену. Глядишь и ценить начнут