Надо подумать. А если не крутить и не трясти - оно нормально распознаётся? То есть можно ли для начала считать, что образ во время обучения неподвижен? Не сильно хуже результаты будут?
Думаю у этих разработок есть большой потенциал. Хотелось бы присоединиться к вашим разработкам, поучится у вас, но и думаю и я вам чем то смогу помочь.
Я занимаюсь ИИ (в виде хобби), но и не плохой программист
Значит, предпочитаю C#, но и Си не брезгаю
Значит есть два предложения: 1. Давайте напишем курс обучения (введение в тему) в Викиверситете (ну или хотя бы сделаем там зеркало) - т.е. не будем заставлять людей читать разговор, а разложим все по полочкам ... думаю это и вам пригодится для упорядочивания, ну и возможно критики и места интереса других участников. Ссылку на ваш проект я уже вкинул там Факультет_робототехники. Далее принципиально важным в ходе это считаю разделение на собственно Робототехнику и Софт и элементы ИИ (для этого есть отдельные факультеты [url]http://ru.wikiversity.org/wiki/Факультет_искусственного_интеллекта[/url], [url]http://ru.wikiversity.org/wiki/Факультет_компьютерных_технологий[/url]). 2. Меня в основном железо мало интересует - не сказать чтобы не интересовало в принципе просто руки не так заточены - собирать своего робота не буду и не умею - купил бы что стоящее если приспичит. Поэтому моя сфера интересов это софт и виртуальные эксперименты, вот некоторые мои наброски [url]http://ru.vlab.wikia.com/wiki/Сергей_Яковлев:Эксперимент:FindTable[/url] в MS Robotic . Так вот давайте разделим информацию и приспособим ваш софт чтобы можно было отдельно ставить эксперименты на реальных ваших роботах, и моделировать их в MS Robotic. Это позволит людям с разными интересами использовать ваши наработки и развивать их.
Еще как я понял 80% проекта - "«закрытая» технология AVM". Это принципиально ? Нельзя ли при каких то условиях сделать исключение ? Собственно для меня наибольший теоретический интерес представляет это распознавание ... потенциально мог бы поработать именно в этой области ...
(Что я не так с [url][/url] делаю ?)
Последний раз редактировалось tac 09 янв 2010, 10:41, всего редактировалось 4 раз(а).
Я не против, поэтому и написал - хотя бы зеркало в Викиверситете, там правда свои особенности - текст становится в свободном доступе (в смысле авторских прав) (+может править кто хочет) ... просто считаю, что проект Викиверситета достаточно интересен сам по себе - организация свободных учебных материалов и открытых проектов, ну и хотя там пока тихо (недавно открылся) думаю его связь с Википедией и многоязычными участниками - достаточно важно в плане внешнего мнения
Раз уж зашел вопрос о вашей вики - на сколько она узко тематическая ? Скажем уже ИИ - это не робототехника, а порой бывают совершенно далеко (вот например мой проект совсем с другой стороны, но алгоритмы годны и вам, как казалось бы где роботы, а где геномика) ... так же относительно софта, принципов его написания, скажем лекбез по ООП ...
я надеюсь проблем с предложением зеркала от вашей вики к Викиверситету нету ... там будет стоять подпись
"Эта статья была изначально опубликована по адресу ХХХ, и публикуется здесь с согласия автора и/или редакции."
с автором мы обсудим, а у вас как у редакции - возражения ?
(думаю это вполне нормальный подход для задела междисциплинарных отношений и просвещения внешней публики? )
Заголовок сообщения: Re: Автономная навигация робота
Добавлено: 09 янв 2010, 10:52
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вообще викиверситет интересный формат, но пока что-то мало участников совсем , думаю чуть позже можно будет к нему пристыковаться, когда там побольше народу появится.
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Заголовок сообщения: Re: Автономная навигация робота
Добавлено: 09 янв 2010, 12:03
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
victorst конечно знаком, только здесь он под ником "Виктор Казаринов", среди прочего - он на наших модулях робота собирает
По поводу "целого слоя без участия AVM" - как раз слой пока IMHO недостаточен, чтобы его выделять в какой-то серьезный проект, я всё порываюсь SLAM подцепить к AVM, но для этого нужно прикрутить к AVM точный локализатор образов, чтобы более менее приличная точность была в определении координат маяков.
Вроде более мене выяснил что и как можно сделать, но пока пришлось отвлечься на железный проект Open Robotics, надо же кому-то и платформу под всякие прелести двигать вперед хотя я сам больше программист изначально.
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
- купил бы что стоящее если приспичит. Поэтому моя сфера интересов это софт и виртуальные эксперименты, вот некоторые мои наброски [url]http://ru.vlab.wikia.com/wiki/Сергей_Яковлев:Эксперимент:FindTable[/url] в MS Robotic . Так вот давайте разделим информацию и приспособим ваш софт чтобы можно было отдельно ставить эксперименты на реальных ваших роботах, и моделировать их в MS Robotic. Это позволит людям с разными интересами использовать ваши наработки и развивать их.
, думаю чуть позже можно будет к нему пристыковаться, когда там побольше народу появится.