roboforum.ru

#include "AssociativeMemory160u.h"

#define cAreaImgTotal 1000
IplImage* iAreaImg[cAreaImgTotal]; // Массив указателей на исходное изображение области интереса

IplImage* InputImg; // Входное изображение

CvAssociativeMemory160U* am; // Указатель на ассоциативную память

int iAreaImgIdx = 0; // Текущий индекс изображения
CvRect InterestArea; // Область интереса

// ...
// Загружаем входное изображение в InputImg и устанавливаем координаты области интереса InterestArea

iAreaImg[iAreaImgIdx] = cvCreateImage(cvSize(InterestArea.width,
                                       InterestArea.height), IPL_DEPTH_8U, 1);
// Копируем изображение из области интереса
cvSetImageROI(InputImg, InterestArea);
cvCopy(InputImg, iAreaImg[iAreaImgIdx]);
cvResetImageROI(InputImg);

// Подготавливаем данные
CvType160U Data;
Data.s[0] = iAreaImgIdx;
//...

// Записываем данные в ассоциативную память
am->Write(InterestArea, &Data);

if(iAreaImgIdx < cAreaImgTotal) { iAreaImgIdx++; }

void SimplyRecognition(CvAssociativeMemory32S* pAM, CvSize aInputImgSize, CvRcgAMFunc32S RcgAMFunc) {

   if(pAM && RcgAMFunc) {
      CvRect sRect;int i;
      printf("<***> Simply recognition -> begin\n");
      for(i=0;;i++) { // Цикл поиск, начинаем от 75% от размера ключа и пока не станет больше чем входное изображение
         float Rate = 0.75f + 0.25f*float(i);
         int SearchStep = int(15.0f*Rate);
         CvSize KeyImgSize = pAM->GetKeyImageSize();
         sRect.width = int(KeyImgSize.width*Rate);// Устанавливаем новый размер окна поиска
         sRect.height = int(KeyImgSize.height*Rate);
         // Окно больше входного изображение? (если да, то конец поиска)
         if((aInputImgSize.width < sRect.width) || (aInputImgSize.height < sRect.height)) break;
         int eX = aInputImgSize.width - sRect.width;
         int eY = aInputImgSize.height - sRect.height;
         for(int y=0; y < eY; y += SearchStep) {// Сканируем всё входное изображение выбранным окном
            for(int x=0; x < eX; x += SearchStep) {
               sRect.x = x;
               sRect.y = y;
               long* pData;
               CvAM_Parameters Param;
               Param.ppUserTrackingInfo = NULL;
               Param.TotalABases = pAM->GetTotalABases();
               if(pAM->Read(sRect, &Param.ObjRect, &pData, NULL, NULL, &Param.Similarity)) {
                  RcgAMFunc(cRecognizedObject, pData, &Param, NULL); // Объект найден
               }
            }
         }
      }
      printf("<***> Simply recognition -> finish\n\n");
   }
}