roboforum.ru

похоже не только в HDD, tda5144 обнаружена на плате флопика 1995 года.

можно попробовать и без МК. Там выход имеется с частотой пропорциональной оборотам и операционник.

Пожалуй TDA5144 поинтересней, но только где ее купить-то можно(флопиков старых у меня нет), а TDA5140 греется при повышении напряжения (а турбинку хочется еще сильнее раскрутить )

Ну вот, с пружинами намного солидней
Ато поролон как-то не айс)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

контакты сделал из медных жил трехфазного кабеля, купленного накануне в электромагазине - легко гнутся, хорошо держат форму, хорошо паяются.


Вот как весело на одном месте крутится - то что хотел для маневрирования


Спаял проводку - последовательно контактам добавил резисторы 330Ом.
Доделал блок Li-Ion аккумулятора 7.4v, 1500mA - на нем теперь закреплен регулятор 3.3v (есть место и разъемы для 5v), светодиод и выключатель. Контроллер пока попробую с прототипа V6 (у него уже есть 220 Ом-ные резисторы в цепях входов)


Вопрос - нужно добавить резистор R2 (на схеме внизу) или внутренней подтяжкой обойтись?

Жесть! Только что наткнулся на эту тему, супер! Успехов, очень хочется посмотреть на далнейшее развитие

IMHO оптопары здесь лучше бы подошли

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

точно, все сделано из полос толстой жести

спасибо

согласен, но для прототипа думаю довольно будет

так никто про резисторы не подскажет

Я в таких случаях не ставлю, обхожусь внутренними подтяжками. Пока без проблемм

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я бы подтянул резистором в 10К, т.к. пишу на баскоме, если пишеш на С, то можно программно подтянуть ИМХО

Попробовал - что-то не получается. Если подтянуть вход к питанию внешним резистором - нормально работает, на входе 2.7v (в Протеусе, кстати, больше), если оставить внутреннюю подтяжку - на входе напряжение 0.75v.



В коде закомментированы вывод printf-ом - Протеус ругается.

UPD: исправил номинал резистора в цепи светодиода

Убери R3 (если боишься в живую, хотя-бы в протеусе ) и всё встанет на свои места даже с внутренним резистором.
И ещё, R1 я бы уменьшил до 300-500 ом а-то светодиод не зажгётся.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Хех...yak-40 опередил...
+1 (оба пункта)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спасибо, правильно подсказали - на снимке с Протеуса неверно был указан номинал резистора, реально он 1.4к (хватает для светодиода). Главное, я догадался (вспомнил), что установил (и забыл) резисторы 10к, подтягивающие входы к нулю - от того и напряжение на входах было 20% от питания (делитель с внутренними резисторами подтяжки).
На схеме показал "забытый" резистор.

это я "погорячился" для подключения двумя проводами фототранзисторов: питание->фототранзистор->вход_МК.
Выпаял, и все стало нормально.
Бампер работает, но с дребезгом - наверное нужно конденсаторов понавесить. Или оптику от мышек ставить, как советовал yak-40.

Ну от дребезга можно и программно избавиться...

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
Я бамперы на внешние прерывания рекомендую повесить. PD2, PD3.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

я в восторге... Такую тему пропустил! вернулся в форум чуток после.
Буду носами в неё тыкать всех "какзделотьшасси/колесо/редуктор/робата"

Блин... из всякой сраной чуши так мастерски и без снобских комплексов забабахать такую феерическую ахинею!
В коллекцию однозначно.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............