roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

А, ну да, можно считать наверное 170мм. Пофиг.

По поводу резины - лучше бумажную трассу приклеить к поверхности, а на робота поставить всасывалку, чтобы она его к поверхности прижимала при прохождении поворота. Вот вам и повышенный коэффициент сцепления а еще можно получающийся воздушный поток направлять наружу поворота, тогда еще круче будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну, можно и так, конечно

Так я и спрашиваю, кто-нибудь считал К трения, радиусы и т.д.
И откуда взялась цифра 5.6 сек? Это известный рекорд или что?
На бумаге?

Блин, вот вы про что!!!.... а вы не пробовали заходить на страницу с таблицей результатов?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ой, я думал - я на ней.
А там еще и вики, и онлайн гонки - ну вы и запутали
Понял, спасибо!

Выложил инфу по роботам своим в вики:
[[OR-LT-v2]]
[[OR-LT-TAMIYA-v1]]

И исходные коды к ним (пришлось здесь выложить, вика не принимает .zip)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чего то больше нет желающих побить рекорды.
целый месяц тишинаа...
Или все только генерят идеи?

частично народ готовится к зарубежным соревнованиям.

Месяц это не рекорд тишины

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

к каким соревнованиям, где именно?

Физкультпривет!

Позвольте представить ВЕАМ-лайнтрейсера MyTRACER.
Робот является аналоговым автоматом.

Двигатели управляются транзисторными ключами с обратной связью.
Три датчика, три транзистора, танковое шасси. Батарея 4,8В*150мА.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Видео прохождения трассы 1-34 я положил сюда.
По раскадровке в AdobePremiere получились следующие результаты:
1 круг 6,89
2 круг 6,93
3 круг 6,22
4 круг 6,96
5 круг 6,91

Вопрос. ВЕАМы соревнуются в общем зачете?

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
Вот еще снимочек.

Круто!
Где такую платформу отковырял?

Это были ИК-управляемые танки.

Отличный результат! У нас новый вице-чемпион!

PS: Выложил в общую таблицу результатов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Отличный результат! Ускорить бы на секунду...

_________________
Linux user | Firefox user

Круто

говорил же, что роботу полезно минимумальную инерцию иметь